5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

概念穿越6轴设计参考,求拍砖

查看数: 2346 | 评论数: 27 | 收藏 0
关灯 | 提示:支持键盘翻页<-左 右->
    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2014-10-3 23:32

正文摘要:

在设计一个概念中的6轴穿越机 带2轴云台+狗 主要参数: 6个1806电机,6-7寸浆,4S2P 18650,最大放电2C,全升重1400g,飞行时间20分钟左右,浆效6.5g/W

回复

潜心学习 发表于 2014-10-4 17:13
task00 发表于 2014-10-4 09:31
33

做并联需要分容测试,否则电池组使用过程中容易坏

我想用我的(iCharger 306 B 大功率航模充电器),分别充放每块电池读取电池的(容量,内阻),之后选取(容量,阻值)相同的组装电池组,应该可以的。我的理解是,只要内阻差别不大,就可以组联。

欢迎继续阅读楼主其他信息

task00 发表于 2014-10-4 10:31
fishyangyi 发表于 2014-10-4 10:04
你这个结构的多旋翼,论坛里有很多模友已经做出来了,你利用搜索功能看看

倒是没有对这个双层版夹心固定铝固紧件的设计有什么期望

主要是对电池,动力配置,摄像机云台方案请教一下,是否实用和可行。

白色的熊 发表于 2014-10-4 10:26

RE: 遇到不懂就顶贴,以备后用

遇到不懂就顶顶,以备后用

fishyangyi 发表于 2014-10-4 10:04
task00 发表于 2014-10-4 00:27
H6吗?

不懂你觉得怎么改好,请赐教。

你这个结构的多旋翼,论坛里有很多模友已经做出来了,你利用搜索功能看看
来自苹果客户端来自苹果客户端
task00 发表于 2014-10-4 09:31
潜心学习 发表于 2014-10-4 09:12
感谢你的测试,最近我也在考虑用此电池,估计咱们看的是同一款电池(松下3200mha,10A持续放电,47克,18 ...

33

做并联需要分容测试,否则电池组使用过程中容易坏

也就是说,你最好多买点,然后花时间分容,最便宜的分容办法是100块带放电测试的充电器,买多少个测试需要多少时间请自行计算。

潜心学习 发表于 2014-10-4 09:12
task00 发表于 2014-10-3 23:37
中心轴距450,正六边形,最大支持7寸浆,但是1806电机可能超载(1100kv,110W)

感谢你的测试,最近我也在考虑用此电池,估计咱们看的是同一款电池(松下3200mha,10A持续放电,47克,18650)不知你多少钱一节入手的,我准备买100节,组建6S*8并联电池组,剩两节做个移动手机电源。

task00 发表于 2014-10-4 01:59
这种受力太远了,而且影响气流,,不如在悬臂根部装个碳片。

其实我想测试光流+超声定位的,如果很稳定,可以不用起落架,EPP包裹云台,碳浆在草地上0.5g炸落基本没什么。。
hafnengql 发表于 2014-10-4 01:35
是这样就行。

task00 发表于 2014-10-4 01:26
不要用浆保护环吧,这样弄模具太大了。用EPP包裹机身,像parrot AR Drone的样子,电机下面做个脚架,机肚子和脚架着地。

6轴的话,每个电机的负载会小一些,但是1400的AUW,可以带很多东西。

这样行不行,可以正飞或者翻过来反飞,正飞穿云,反飞穿越
hafnengql 发表于 2014-10-4 01:21
task00 发表于 2014-10-4 01:02
测试三片桨叶提高gW不高的,用碳板2叶估计比较好

2叶无法缩短轴距。2叶缩短轴距降低了拉升力。缩短中间轴距整个机身显矩形,不是圆形,更好看。

hafnengql 发表于 2014-10-4 01:16
不要不行的。1.2.5.6轴起落架做成这样如何?中间的轴不用。

task00 发表于 2014-10-4 01:02
测试三片桨叶提高gW不高的,用碳板2叶估计比较好
jxm360240568 发表于 2014-10-4 00:50

hafnengql 发表于 2014-10-4 00:47
既然穿越机 云台最优为应该放在前部这样能看到下面,1400g的载重和20分钟的续航 穿云没问题,看下面当然很重要 。次优为后面能看到旋翼。最次云台挂载在下面那是航拍,不是穿越。

既然穿越如果中间两轴缩短轴距使用3叶浆,电机向上,桨叶向下。不降低升力和重心。 看起来身形更苗条利于穿越。
task00 发表于 2014-10-4 00:27
fishyangyi 发表于 2014-10-4 00:24
貌似现在两前轴夹角只有60度,可以增大夹角,电机位置不会变,但板子会延长

H6吗?

不懂你觉得怎么改好,请赐教。
task00 发表于 2014-10-4 00:26
钊钊然 发表于 2014-10-4 00:23
楼主那电池容量太低,时间有限啊

是网站计算器里选项没有18650动力电池,这个是相同重量的LiPo,容量是离子电的一半,所以时间*2就可以了

fishyangyi 发表于 2014-10-4 00:24
task00 发表于 2014-10-4 00:09
放电是实际飞行了650轴距的4轴,8A悬停,4S1P,AUW1550g

等电池充放几个回合后采集数据,放电测试电路 ...

貌似现在两前轴夹角只有60度,可以增大夹角,电机位置不会变,但板子会延长
来自苹果客户端来自苹果客户端
关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表