atgfpeyv 发表于 2014-10-19 21:10 第三轴基本上就是个电调加imu翻译器 至于电机怎么动 其实imu信号里面已经传输过来了 你刷这个相当于给电调刷下程序 跟刷bgc完全不是一个概念 你先了解下scl和sda的工作原理就是了 这个sensor并不是简单的只传输传感信号 你把云台连上电脑 动动位置就能看到3轴传感信号 |
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trj221 发表于 2014-10-19 20:18 你接上去就能用，是因为没有换新 的ATTINY261A，如果换了新的IC,接上去是肯定不能用的 |
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本帖最后由 trj221 于 2014-10-19 21:01 编辑 ATTINY261芯片可以写固件啊，板子上空的六个焊盘应该就是MOSI、MISO、SCK、RESET、VCC、GND那几个接口，通过ISP下载器就可以写程序进去，和刷电调BLHeli固件的方法差不多。但是确实没有这个扩展板的HEX下载，官方没有把这个程序开源出来。 估计更新这个程序对提升整体性能也作用有限，通过对控制板的PID和电机功率等参数调节已经达到很好使用效果了，也没有高手专门去写这个程序开源出来。 你这个板子的程序出问题了？我前段时间用这个板子改了个两轴云台，接上去就能用了，不需要刷程序进去。 
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trj221 发表于 2014-10-19 16:41 你说的是用法，我知道，因为你买来，别人可能把程序都帮你写好了 |
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这个是用于BGC两轴控制板的第三轴扩展板，I2C接口与两轴控制板对应连接，接12V电，调参软件打开YAW，再调节参数就可以了。 |
美国鹰眼 发表于 2014-10-19 14:29 我觉得你说得不太对，把两轴板分出来直接当第三轴用是肯定的可以，但是第三轴是连到两轴板上的，就算数据是全部由两轴板的单片机发出，那第三轴也总得还要有程序去接收然后处理在驱动电机，这样才对嘛！ |
366563421 发表于 2014-10-19 13:25 我一直很郁闷，到底是开源的，还是没有开源！ |
huangban89 发表于 2014-10-19 16:21 我觉得不是这样的 |
alexleft 发表于 2014-10-19 13:39 老大，有没有传一个给我，QQ 253873439 |
美国鹰眼 发表于 2014-10-19 14:27 第三轴板都有把IMU的I2C总线接到它上面，说法说明它内部是肯定有程序的，而且第三轴板上有个ATTINY261,这本身就是一个单片机，没有程序肯定是不能运行的 |
美国鹰眼 发表于 2014-10-19 14:27 也就是说 只要装上3轴驱动板就可以直接使用第三轴了这样吗？用2轴云台固件就可以实现了？ |
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你看看第三轴扩展板上的芯片 你查查就知道了 他们都不具备刷固件的功能 只有2轴板子上的那块正方形芯片 能够刷固件 |
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第三轴控制板不需要刷固件吧 第三轴控制板就是个模拟信号处理处理 而真正的运算都由2轴板接管了 你的2轴板已经有了第三轴控制功能 但是因为面积问题 它没办法把所有三轴的接口都做上去 而且2轴的使用情况更多 所以早期发布的都是2轴版本 而第三轴是通过扩展板实现 你看下这个第三轴 其实他就是把传感器信号给接上来了 至于怎么动作 怎么处理这些信号 2轴板都已经处理好了 第三轴扩展板只是个电机驱动功能而已 如果你了解这个工作原理 其实可以用另一块BGC板子来控制第三轴 不过成本差不多就是了 我已经实验成功了 |
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刷盗版simple bgc固件 |
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不能直接刷，需要连接在两轴板上给刷，貌似不是开源的 |
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