本帖最后由 深圳半城 于 2014-10-30 14:37 编辑 lk222222 发表于 2014-10-30 14:19 哈哈 ！没事，喜欢听实话，无所谓好不好听 ！ 平时忙，新手，三天前才弄懂怎么看日志，看的也是半迷糊 ！ 多谢指点 ！ 罗盘有重新校准，但这个GPS带罗盘的便宜货，没有标注方向性，方向也是校准的时候自己估算的，不敢保证没有偏差。 |
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1、那么多的错误提示，究竟是什么？你有没有认真的研究一下。根据HDOP的数值，最多应该有2次报错，但是你的太多了。究竟是电源电压，遥控失控还是数传中断。这个都不搞清楚，属于带病上天，出事也是难免的。 2、多去WIKI看看，特别是红色字体的提醒，一定要多看看。人家说的很明确了，在飞行其他模式前，必须要熟练掌握自稳模式。任何紧急情况，都要***的切回自稳模式。http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/ 3、飞之前把飞控相关设置一定要调好。特别是故障保护，很多是相互呼应的。比如失控后是返航、继续执行任务还是降落。如果选择返航和继续执行任务，这时碰巧GPS故障了，飞机如何动作就要看你的GPS故障保护设置了。有降落和定高两个选项。另外还有电压保护和地面站保护有没有设置好，不要管默认是什么，每个都要仔细看看的。比如地面站故障保护是返航，你的数传如果收到干扰就会自动启动返航功能，而且不会在数传重新连接后自动切回原先的模式。在论坛里看到好几次有魔友反应数传距离问题，有的才几十米就断了，这个也可能是诱发故障的原因。试想飞控已经因为数传启动了返航模式，你再手动切换肯定是没反应的。只有立刻切换自稳才是唯一的方法。http://copter.ardupilot.cn/wiki/battery-gps-and-gcs-failsafes/ 4、你的6H换成6M后有没有进行罗盘校准？或者确认6H里面的罗盘和6M里面的罗盘是不是同样的方向和角度？5883的芯片有的是在正面，有的是在反面的。即使是位置朝向一样，也不能排除有没有细微的误差。要知道，稍微歪一点，可能就是十几度的。 5、到WIKI网站，把所有的中文页面都认真的看三遍。有人觉得开源系统麻烦，没有商业飞控省事，拿来就能飞。要知道，多轴是飞机，任何飞行器都是复杂的高科技产品，也都是血滴子和炸DAN。既然要让它上天，就要为自己的金钱付出和别人的财产生命负责。如果花几天时间认真学习和了解自己的飞机都嫌麻烦，最好直接退魔。http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/ 6、我是个纯粹的理工科屌丝男，从事了十几年的技术工作，说话比较直，不好听。我一向认为只说好听话，不会真正帮助到别人。 |
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路过同情。 |
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7n和6H呢 哪个好 |
APM，唉……我最终还是放弃了，调试时间比飞的时间还多，累死个人……最终的目的，一种是为了鼓捣，一种是为了飞，我是后者，大家都思考下到底是为了什么？哈哈 |
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你的日志，好像是遥控信号不好！看看是不是！（如遥控电量、遥控天线接触等） |
爵爷 发表于 2014-10-30 10:29 找了20分钟，开车兜了几圈，太分神了，再弄出其他事就麻烦了，算球了 ！重新再来 |
爵爷 发表于 2014-10-30 10:17 求教怎么设置GPS丢星时改为定高模式？万一失控返航时丢星就可怕了 |
深圳半城 发表于 2014-10-30 10:19 其实你可以知道它飞走的方向..顺着哪个方向找呗... 你在屋子里..GPS没有锁定的时候看MP的地图..会看到飞机在海中间..其实GPS失控的时候飞机应该就是朝着那里飞走的... |
爵爷 发表于 2014-10-30 10:17 原来如此，纯新手，受教了 ！ |
深圳半城 发表于 2014-10-30 09:59 话说你没设置GPS丢星的时候改为定高模式吧...还有..不受控制的时候切回自稳只要遥控器没失控肯定可以飞回来啊.. 你飞GPS模式突然往一个方向飞肯定是GPS丢星了...你还切RTL肯定回不来啊.... |
本帖最后由 wowjl 于 2014-10-30 10:03 编辑 深圳半城 发表于 2014-10-30 09:59 忘了装bb？ 又一个省了8米损失800米的..... 我看你那个还不止800米..... 也没数传？ 都经历过，忘了它，重新来吧...... |
wowjl 发表于 2014-10-30 09:19 昨晚，经大家提醒改了GPS位置，想尽力避免干扰，今早试飞，提控回家了 ！！ 哭 ！！！ 起飞，改自动航点，还是飞到第一点自动返回来降落了，但位置与起飞点偏差很小，以为没事，再次起飞，大概25米后，不受控制了，完全往相反方向飘走，风1-2级 本来设定好的关控返航不起作用，最后消失在视野里了 ！ |
wowjl 发表于 2014-10-30 09:19 你的6m有点差，我的一般都在2.5以内。 试试调调波特率吧，有改善~~ |
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话说，有必要关控返航吗？那么紧张...  hdop 调高点，都tm一样用，不值那那个差价~~~ |
austhuhui 发表于 2014-10-29 21:23 这个地点是深圳北站旁边，比较开阔，都是草地，灰常理想！ 非凡433 也是在这里测试，据说电磁环境复杂，但无具体数据。 |
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组图打开中，请稍候......
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