试做轻木室内橡筋飞机（视频）

lgq5106

尝试用轻木做室内飞机的机翼，重量超出预计的结果很多，但飞机还飞得不错。

原来整机全部用轻木制作，机身也是实心的轻木杆。因为重量过大，后改用掏空心的茅草杆，重量减轻了0.4克。后来试飞调整动力有过损坏，又做了修补，重量不但没有减轻还多了0.2克。视频中的飞行重量为4.7克，动力橡筋（含润滑油）0.5克，飞机净重4.2克。
总结超重原因，前机翼板材选择不当，密度比尾翼大，重量超出预计重量0.6克。机身原来设想用轻木薄片卷制，后来改实心轻木杆，比预计多了0.9克，改用空心茅草杆后多0.7克，加上胶水用量没有控制好和修修补补，最后总共增加重量达1.8克左右。

试飞中用过的三个螺旋桨，视频中用最左边的那个，感觉效果最好。最右边的螺旋桨叶片不是轻木，用的材料是吹塑纸。
受室内空间高度的限制，没能使用全动力飞行。用国产1×1橡筋绕700圈放飞（最大可以绕900圈）。另外，场地宽度小，只能调为小半径盘旋，也影响了留空时间。
总之，这是一次尝试，结果不是很好，但也不是很差。
一些相关数据：
机身长度435mm。
前机翼翼展290mm，水平尾翼翼展220mm，翼弦都为56mm。
机翼前缘距离头部40mm，水平尾翼后缘和机身尾部齐平。
垂直尾翼宽40mm，高55mm。
垂直尾翼前缘距离头部290mm。
螺旋桨直径110mm，135mm，135mm（前图从左到右），螺距未作测量。
尾部橡筋挂钩距头部210mm。
橡筋使用国产1×1动力橡筋，长度约680mm。
机翼制作：
用1mm厚度的轻木板，用砂纸打磨平均厚度为0.2mm的薄板，然后再将薄板弯曲定型。
厚度的控制，根据轻木的密度，边打磨边称量重量，计算出平均厚度值。打磨时先用两张卡片纸作为标准，粗磨到约0.25mm厚，然后直接用砂纸细心均匀打磨，称重控制打磨的程度。
实际操作中因为粗心大意，打磨好尾翼后，没有测轻木的密度，随手挑选了一块木片就继续打磨，后来发现不如原来的容易磨薄，才将切割下来的木片称重测密度，结果两块板的密度相差近1倍，一来增加了工作的难度，同时也增加了机翼的重量。
因为发现用轻木卷制薄壁管机身，用胶水的量很难控制（至今没有找到好的方法），胶水占的比重太大，所以放弃了这个方案。




一开始，先做了水平尾翼，测量了重量，然后，按这一片轻木的密度，估计整机的重量应该在2.3克左右（材料1.8克，胶水约0.5克），使用0.5克橡筋，总飞行总量应该在3克以下。由于忽视了轻木的密度不同，所以实际作出来的重量竟然达到了4克左右。后来总结增重的两个主要原因：机翼的轻木密度大，重量超出预算，还有，胶水用量过多，轻木质地疏松，点胶水时有过多的胶水渗透进木材中。下图是同一片轻木密度不均匀的情形，左边透光率小，密度大，手感硬，右边透光率大，密度小，手感柔软。检查手上的1mm轻木板，结果有的密度甚至和桐木板很接近。以前一直没有在意这个问题，这次得到了一个经验，选料前一定要根据使用的地方和受力，选择好相应密度的轻木板材。

conan_007

牛，都是以0.1g算记

lgq5106

conan_007 发表于 2019-3-8 22:04
牛，都是以0.1g算记

比预计的重了很多，飞机飞行的速度也快了很多。事前的各种估算，最后都全白做了，失误+胶水超重。

王培才

tomhill

机翼掏空蒙面纸了吗？

lgq5106

tomhill 发表于 2019-3-8 23:07
机翼掏空蒙面纸了吗？

机翼用厚度0.2mm的轻木板一片弯曲定型制成

晨飞

我心飞翔WSH

....

徐志满

开路先锋!

丹顶鹤

飞行重量为4.7克，动力橡筋（含润滑油）0.5克，飞机净重4.2克。
留空时间 至少40秒（没看见起飞阶段）


请拍一张整机模型照片

为航模课程做的一架小室内飞机[复制链接]

lgq5106

丹顶鹤 发表于 2019-3-9 18:23
飞行重量为4.7克，动力橡筋（含润滑油）0.5克，飞机净重4.2克。
留空时间 至少40秒（没看见起 ...

这次飞行时间大约45秒，先放飞机再拿手机拍摄，所以没有起飞阶段。吃了晚饭再到办公室拍张照片。

WENYEE

这是用心制做的精品

Glider

按照常规的尾容量计算方法 不需要这么大的平尾
没做过F1D 瞎猜一下
1.平尾提供升力 重心相当靠后 相当于串列翼 但怎么保持俯仰的稳定的不太清楚
2.由于速度慢 平尾不得不做大才能保持稳定 用的是重心在三分之一弦线的较为靠前的布局 但这么大的平尾不产生升力太浪费了

lgq5106

Glider 发表于 2019-3-10 21:59
按照常规的尾容量计算方法 不需要这么大的平尾
没做过F1D 瞎猜一下
1.平尾提供升力 重心相当靠后 相当于 ...

1、由于有规则的限制，比赛用的飞机都首先要符合规则限定的技术要求。
2、要留空时间长，飞机的翼载荷要足够小，飞机的飞行速度才能降低，螺旋桨的转速才能慢，同样的橡筋动力时间才久。
3、室内飞机无外界气流的干扰，既要做到足够小的翼载荷，又要符合规则要求，在机翼的翼展和弦长都不能再增大时，只能从尾翼增大升力面积来解决问题，而尾翼也有翼展限制，所以室内飞机跟室外飞机有很大的差别，尾翼面积大就是其中之一。
4、室外飞机的水平尾翼主要是纵向的平衡配平，面积小而尾力臂大，水平尾翼的升力可以忽略，而室内飞机则要充分利用尾翼的升力，只要满足飞机重心在飞机的焦点之前就能获得相应的纵向稳定性，所以重心位置和室外飞机有很大的差别。室外自由飞的飞机重心一般在50%弦长到70%之间，而室内飞机的重心可以在机翼后缘之后，我的飞机重心就在机翼后缘的后方4cm左右。
5、室内飞机是非对称布局，左机翼的面积大于右机翼，左机翼的安装角大于右机翼，方向舵预设有左舵量，而且水平尾翼所在平面跟机翼所在平面正视方向是不平行的，水平尾翼的左端高，右端低。
6、室内飞机螺旋桨不设右拉和下拉，靠非对称布局来抵消螺旋桨的反扭作用。

以上的这些差异，总的一个目的就是充分利用橡筋的储蓄能量，尽可能减小一切额外能量的消耗。如果按室外机的布局和理念设计室内机，几乎可以认为是失败的。室内机的这种设计，不但不浪费升力，反而尽可能利用一切可以获得的升力，比如，飞机转弯盘旋时，飞机要向内倾斜，水平尾翼也会随着机身发生同样角度的倾斜，这时水平尾翼的会产生一个使飞机右转的微小力矩，而垂直尾翼会产生一个使飞机低头俯冲的微小力矩，前面讲到的水平尾翼左高右低目的就是使飞机做左盘旋时，水平尾翼处于水平面位置，避免产生这样的副作用，同理，垂直尾翼也一样，由于垂直尾翼相对面积较小，有时候也忽略这个问题，但水平尾翼面积大，也是主要的升力来源，这个就不能忽略了。
以上这些是我个人在制作室内橡筋飞机的一些体会，希望能对你有帮助。

QXFDHPSUZHOU

好文章学习了