本帖最后由 丹顶鹤 于 2019-3-17 10:43 编辑
2019首届国际智能体育大会 无人机FPV穿越竞速单项规则
1. 参赛选手在比赛过程中，须按照规定线路飞行，并按规定顺序穿越障碍，若未能穿越既定障碍则会受到加时处罚。赛道不允许逆行，若无人机已经飞过障碍，不得回飞补标。
2. 选手比赛全程佩戴规定参数的图传眼镜，在赛道外选手椅入座进行比赛（背对赛道）。比赛过程中不允许眼睛直接目视无人机，在无人机降落完成前摘下眼镜视为弃权，取消该轮成绩。
3. 比赛的分组及出场次序均由公开抽签确定。抽签时须有仲裁和参赛选手、参赛选手的代表到场监督。
4. 在比赛过程中如果发生无人机与无人机之间碰撞，互不承担任何赔偿责任。
5. 被碰撞的无人机如果能继续进飞行或者事故后能自主安全起飞， 则可继续完成比赛。如不能飞行，则终止比赛。此轮比赛结束后方可捡回无人机。
6. 遥控无人机必须在比赛规定的区域内飞行，裁判长有权取消任何严重违反安全规定者的比赛成绩。
7. 比赛场地设置障碍赛道，并采用计时竞赛系统。参赛选手需按照规定顺序操控遥控无人机依次穿过障碍物并完成规定圈数后即视为完成比赛，速度快者获胜。
8. 每位选手的比赛用时上限为 300 秒，超出该时间，视为比赛结束，本轮以无成绩计算。
9. 选手按照规定顺序，规定科目完成全部比赛的，在不超过上限时间的前提下，记录个人实际完成时间，如其中任一障碍未完成， 比赛时间按增加 50 秒计算。
10.比赛过程中参赛选手对裁判的判罚有任何异议需准备比赛过程中的DVR视频录像申请仲裁。
11.参赛选手可以自己携带符合要求的视频眼镜，也可以使用大赛提供的视频眼镜。
12. 判定比赛结束的几种状况:
12.1比赛在规定时间内未完成项目，降落在降落区;
12.2 比赛实际用时超过比赛规定的上限时间;
12.3 比赛过程中无人机跌落或撞到防护网上，经反复遥控操作，无法复飞继续比赛;
12.4 比赛过程中未按照规定顺序，规定科目完成比赛;
12.5 比赛过程中主动用手接触或触碰无人机；
12.6 比赛过程中未按照要求佩戴 FPV 眼镜，以目视方式进行比赛。
13. 比赛分组进行，每组4人，较好的2人晋级下一轮，直至产生冠军。
14. 每轮比赛穿越飞行3圈，并以最终比赛得分决定胜负，比赛成绩短者获胜。
15. 计算成绩规则
15.1成绩评定基于比赛的有效成绩=飞行时间＋处罚时间。
15.2如出现多人有效成绩相同的情况，则采取加时赛方式决出排名。
16. 比赛规则
比赛全程为七个科目,分别为: 起飞, 穿越龙门, 绕标，穿越弯道龙门，穿越隧道，目标点环绕，降落。
16.1 比赛准备时间5分钟，参赛选手可以在5分钟内调试飞机，确保比赛用机处于正常的工作状态。 5分钟内不能起飞的按弃权处理。
16.2 裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机， 进入比赛环节，并按照赛道的顺序完成比赛。
16.3 由起降平台起飞至目视高度，穿过计时门开始计时，通过第一个龙门，绕刀旗转弯，穿过第二个龙门，绕刀旗转弯，穿越第三个龙门，绕刀旗进入转弯龙门 ，绕目标点环绕一周，进入第二个转弯龙门，穿过第四个龙门，进入直线隧道，穿过计时门完成一圈比赛，最后一圈完成后降落至降落区完成比赛。
漏穿、错穿一个障碍增加10秒
降落科目中，完全在中心点着陆，飞机边框未超出中心圈的，按减 25 秒计算。
超出中心圈，主体仍在中心圈内的，按减 20 秒计算，主体在中心圈外，仍起降垫上的，按减 10 秒计算，主体在起降垫外，飞机边框在起降垫内的，视为降落合格，不增减秒数。边框也在起降垫外的，视为降落科目失败，成绩增加50秒。
17.飞机参数要求
17.1以电力驱动为动力的两轴以上可垂直起降的多旋翼飞行器，旋翼布局不限；
17.2轴距为300mm或以下；
17.3要求必须在第一视角下操控；
17.4电池:锂聚合物电池4s及以下，电压不超过额定16.8V；
17.5遥控设备的发射信号频率必须为2.4G，图像传输设备频率为5.8G；
17.6图像传输设备功率不得大于25mw（毫瓦）；特别要求：必须使用失控保护装置。
17.7飞控系统：不可使用带有GPS辅助功能的飞控图传。 17.8起飞方式：静止起飞，不得借助外力及其他装置。
17.9每名参赛运动员可携带2架飞机参赛，一主一备用，参赛用机经检录后需放置在指定地点，开始比赛前取回参赛。
18. 比赛场地：
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发表于 2019-3-17 09:28
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楼主
发表于 2019-3-18 07:16
我这里发的是微信群里的信息，咱们只做研究这个项目的参考。等得到国家体育总局航管中心消息我再转发。
