华科尔D10可用带PPM输出的DSMX接收机S603测试报告

supertankhzt · 发表于 2016-3-9 03:54

本帖最后由 supertankhzt 于 2016-3-12 05:20 编辑

更新一个比较严重的问题：PPM连接F3飞控，各个通道信号精度较低，打微调打很多下，CF调参软件里的通道监控都没反应，打到有反应后直接跳了7us，按1000~2000us范围算，每个通道只有143级分辨率。

众所周知，穿越机飞控使用传统的PWM多线连接接收机很臃肿，接线麻烦不说，还消耗单片机IO口资源、影响OneShot125功能开启。
前些天还见一贴吐槽被誉为神控的D10连个支持PPM的接收机都没有，看人家福斯都有。
为了让D10用上能单线连接飞控的接收机，楼主收集了不少方案，橘子接收国内比较难买，今天入手一个S603，双天线而且是馈线，带PPM输出，DSMX协议，D10刷机后可以直接对频，还很便宜，但是国内论坛有关这款接收机的讨论太少了，谷歌个说明书都找不到，仅有的几个帖子都是一两年前的，全是Bug反馈，比如距离只有350米，DSMX协议不稳定，副翼舵量过大会自动全油门等很让人失望。

收到货后，遥控选择DSMX协议，接收在Bind口插上短路端子，顺利对上了频，然而拿到厕所就失控，懵逼了。。
发射功率已经是最大，如果调到最小，10CM远失控，失控保护也不会设置，疯狂地上外国网站查找相关资料，无果。

次日，不甘心的我再次拿出D10重新对频，先是用DSM2协议对了一下，又切回DSMX，再次拿到厕所发现没有失控！
失控保护设置方法经过自己一翻琢磨，得出是在对频的时候同时设置好的，比如油门杆在最低时对频，失控则自动关油门，但是貌似只有第一个通道支持失控保护，所以需要用“调整通道顺序”功能把油门通道移到第一。

补充：6楼的oobmit给出了全通道失控保护设置方法，即插Bind，通电，拨Bind，再开控对频。

由于天色已晚，未能到野外测试距离，就把接收机挂到二楼窗上，再放穿越机在旁边FPV监视着舵机，下楼步行200米到尽头，稳定不失控，给了我很大信心。

又过了一天，到外面正式测试遥控距离。

设备：DEVO10黑色版SUV3.5.3固件+S603，DSMX协议，100mW发射功率。
环境：人烟稀少的工业区
单人测试，控就放地上，使用手机GPS软件测距，失控保护设为0油门，这样一但失控，舵机就会转到左最大，此时关控测试失控保护动作正常。

测试结果：700米内稳定无失控，700米后需要把天线举高才稳定，最远去到1300米，仍能收到信号，但不是很稳定，天线角度一定要摆好，斜了会失控。

1300米在桥上未失控图↓，我那个激动啊，居然把原装RX1002接收给爆了，同一测试地点，RX1002只有400米稳定，700米后举高天线信号也很差。

此时GPS显示走过的距离：1.385KM

Google地图测量，准确无误

顺便也想测一下28元的DSM2接收机，由于是原配是短天线，拉距只有200米，装在穿越机上被碳纤板阻挡信号失控过两次，后来只敢用来飞泡沫KT机。经模友指示换上带馈线的天线，可以远离PCB减少自身干扰，可惜到现场发现天线断了，没测成，下次焊好要打上热熔胶才行

其它人反馈的那些BUG我都没有遇到，也许是厂家更新了，只是不知为何第一次对频控距那么短。
另外还注意到天线的有效部分（没有屏蔽层包裹的末段）的长度好像只有2.5CM，正常的不应该是3~3.2CM吗？

iamfool · 发表于 2017-8-15 03:08

本帖最后由 iamfool 于 2017-8-15 03:10 编辑

supertankhzt 发表于 2016-4-20 17:57
不不，我原装rx1002加suv固件很稳定，就是这个dsmx才有瞬断问题

关于dsm2，dsmx瞬间闪断的问题，deviation论坛上已经发现了，是因为dsm协议里面的一个频段数据错误导致的，这个错误来源于橘子的dsm接收（dsm协议来自橘子接收的固件），在5.0 nightly里面修复了，所以5.0版和以下的固件（包括最多人用的suv版）都会有dsm协议闪断的问题，出故障的几率是1/30，就是每飞行30次可能会出现一次，在5.0nightly里修正了这个错误并专门为橘子接收设置了一个开关。发现这个问题的大神专门维护了一个5.0界面的固件贴（5.0nightly改了界面，有人觉得不好，而且nightly新功能比较多稳定性未知），修改了这个dsm协议问题并不断加入nightly里面的新协议

jds · 发表于 2016-3-9 06:27

遙控的距離跟環境有相當關係!
在台灣 D7E 改電阻+原装RX1002接收=也有平地800米紀錄

lijikun · 发表于 2016-3-9 07:06

DSMX没有DSM2发射功率大，你还是用DSM2吧，S603我也买了一个，我用的是DSM2，我放在楼里走出楼外260米不稳定有失控现象了，人家说环境好空中距离可达1500米

xing7871 · 发表于 2016-3-9 07:27

第一次是D7e么？有用过D7e拉距么？

hxgongyh · 发表于 2016-3-9 09:41

oobmit · 发表于 2016-3-9 09:59

S603對頻時，先接上對頻金鑰，上電，燈號快速閃爍，「拔掉對頻金鑰」，再Bindind
等對頻完成，全通道都有失控保護了

重點就在於，拔掉對頻金鑰，再Binding

法師傅 · 发表于 2016-3-9 12:00

本帖最后由法師傅于 2016-3-9 12:02 编辑

誰說D10连个支持PPM的接收机都没有 ?

我去年已用DEVO703A , 這就是DEVO的 PPM接收不用刷控 , 我手上用過DEVO 7 / 10 / F12E 都可用 !!!

其中一台用上703A 的 DAL180 , 早前都有分享裝機過程
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1177336

supertankhzt · 发表于 2016-3-9 16:11

lijikun 发表于 2016-3-9 07:06
DSMX没有DSM2发射功率大，你还是用DSM2吧，S603我也买了一个，我用的是DSM2，我放在楼里走出楼外260米不稳 ...

但是搞固件开发的人都说dsmx抗干扰性比dsm2要好，你也说了dsm2地面只有两百多米，我的也是如此，这已经不适合穿越机用了，我在低空飞个三四百米都很平常的事

supertankhzt · 发表于 2016-3-9 16:13

xing7871 发表于 2016-3-9 07:27
第一次是D7e么？有用过D7e拉距么？

抱歉我只有d10

supertankhzt · 发表于 2016-3-11 05:06

本帖最后由 supertankhzt 于 2016-3-11 05:59 编辑

法師傅发表于 2016-3-9 12:00
誰說D10连个支持PPM的接收机都没有 ?

我收集的方案里包括了这个接收，正是由于据说某些通道失控保护功能是出厂定死的，不能自由设置，而且价格贵过10通，就PASS掉了。
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但有一点要注意 , DEVO 的PPM接收是为了他们的多轴航拍机而设 ,
当失控后 , 接收机会自动把GEAR信号输出最大 (估计是触发DEVO设计的航拍机作失控保护/回航用)
这个 "失控后GEAR信号输出最大" 是不能自行更改 !!!
因为这个设计 , 亦令遥控上的失控保护功能都失效 !!!

如用NAZE32 / F3 飞控有失控保护功能 , 要利用PPM"失控后GEAR信号输出最大" 的特性 !!!
方法如下 :
发表于 2015-8-20 !!! DEVO 703A 配 NAZE32 无法打开失控保护停机 !!! (有解决方桉了)
>> 因为DEVO 703A PPM接收 , 断控后会把GEAR(等于NAZE32的AUX1)信号输出最大 ,
>> 就此利用AUX1频道作(ARM)上锁/解锁 , 就是失控后 , GEAR最大 = 上锁 !
>> 地上除下桨测试 , 关控后自动上锁停机 , LED及BB都有上锁的提示 !
>> 有1秒延迟的 ! 但总算解决问题了 ~~~
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看了您的贴清楚了，既是：油门和GEAR通道都是出厂定死的，在控上设置任何通道的失控保护都无作用。
使用上锁功能解决失控保护我觉得对这一情况不利：信号瞬断，恢复时很可能无法解锁，而炸机。
CF、BF固件默认设置机身倾角超过25度时不能解锁，但可以进CLI界面输入set small_angle=180，修改成180度。
不过最新的固件现在直接有失控保护模式，感觉用GEAR通道控制这个模式应该更合理，虽然我还没试用过这个模式。

补充
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dsjan1985：关控再开机后你会发现油门通道一推就是百分之五十 5通要么最高要么最低只有飞机断电才能恢复正常
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看到这条回复发现我多虑了，这接收一但失控已经没救了。。。

wszhujxzzz · 发表于 2016-4-20 00:55

我用f801，感觉不是很稳定，多轴飞着飞着，突然飞机不受控制，按照失控前摇杆的指示继续飞行，过两三秒后，又恢复正常，请问你有遇到过么？

supertankhzt · 发表于 2016-4-20 08:33

wszhujxzzz 发表于 2016-4-20 00:55
我用f801，感觉不是很稳定，多轴飞着飞着，突然飞机不受控制，按照失控前摇杆的指示继续飞行，过两三秒 ...

有，在环境稍复杂点的地方飞个三五百米就有可能失控一秒，黑匣子记录了失控时间呢，已经打留给固定翼用了，到时换f210专用接收试试。

wszhujxzzz · 发表于 2016-4-20 10:22

supertankhzt 发表于 2016-4-20 08:33
有，在环境稍复杂点的地方飞个三五百米就有可能失控一秒，黑匣子记录了失控时间呢，已经打留给固定翼用了 ...

我测试过rx1002，刷了固件也有失控，都是一两秒左右的失控，我看其他的帖子说是闪断，就是一两秒时间的无法操控，过后又恢复正常。我的是多轴感觉很明显。你的华科尔原装的刷固件也有这样么？

西~红柿 · 发表于 2016-4-20 12:22

其实最佳方案就是D10用1002拆壳直焊一个SBUS转接模块输出SBUS直连F3。。。完美

supertankhzt · 发表于 2016-4-20 17:56

wszhujxzzz 发表于 2016-4-20 10:22
我测试过rx1002，刷了固件也有失控，都是一两秒左右的失控，我看其他的帖子说是闪断，就是一两秒时间的无 ...

不不，我原装rx1002加suv固件很稳定，就是这个dsmx才有瞬断问题

supertankhzt · 发表于 2016-4-20 17:57

wszhujxzzz 发表于 2016-4-20 10:22
我测试过rx1002，刷了固件也有失控，都是一两秒左右的失控，我看其他的帖子说是闪断，就是一两秒时间的无 ...

不不，我原装rx1002加suv固件很稳定，就是这个dsmx才有瞬断问题

supertankhzt · 发表于 2016-4-20 18:03

西~红柿发表于 2016-4-20 12:22
其实最佳方案就是D10用1002拆壳直焊一个SBUS转接模块输出SBUS直连F3。。。完美

太臃肿了，想装小轴距穿越，更不合适，f210试试凑合一下，还有问题的话干脆换控得了，最近看上x9d

西~红柿 · 发表于 2016-4-20 18:45

supertankhzt 发表于 2016-4-20 18:03
太臃肿了，想装小轴距穿越，更不合适，f210试试凑合一下，还有问题的话干脆换控得了，最近看上x9d

我就是这样装在210上的。。。180也可以。。。拆针拆壳两片主板叠加，也就5毫米多的厚度。一个电源线，三根SBUS线搞定。

wohedanxiao · 发表于 2016-4-28 00:29

多谢楼主分享，我也有这个接收，失控过两次，一次一个人跑船，船在湖中央失控了= =正打算脱衣服下水的时候突然连上了，还有一次接着教练线飞塞斯纳，失控了，直接炸在树上，当了回猴子；经过这两次直接弃之不用了。。。看了你的帖子感觉可以尝试重新启用啦

wohedanxiao · 发表于 2016-4-28 00:47

西~红柿发表于 2016-4-20 12:22
其实最佳方案就是D10用1002拆壳直焊一个SBUS转接模块输出SBUS直连F3。。。完美

请问怎么弄？有链接吗？我在论坛里没有搜到

华科尔D10可用带PPM输出的DSMX接收机S603测试报告

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