金腦自平自動爬升救機設定分享---futaba篇

patrick053

自從 PO 出金腦自平自動爬升的影片後
就收到很多飛友的 PM 詢問要如何設定
由於上週 Q3 首摔了
要先修 Q3
不然假日不能爽飛
所以到現在才有時間把相關設定照片拍好
由於控的廠牌系統眾多
我的控是 FUTABA T14SG
所以今天就以這系統來說明
至於 JR 系統可參考前面飛友 ALEX 大大的設定
在變更控的設定之前
先說明原本的設定
控的左上方三段開關 SE 本是 NORMAL, IDLE 1 與 IDLE 2 的切換
左上方開關 SF 原本是 IDLE 3 開關
而左前方三段開關 SA 原本是設定金腦 SETUP1, SETUP2 與 SETUP3 的切換
如下圖


這部分每個人的設定不相同
僅供參考
實際開關位置與設定
請依照個人使用實際狀況調整
接下來依照下列步驟逐一設定即可完成
步驟 1.
進入 MODEL 選單後點選 CONDITION


步驟 2.
將原本 SETUP3 所指定的開關 SF 改為 SA
請點選 SETUP3 的開關 SF


步驟 3.
點選原本開關的 SF 後進入變更開關的選單


步驟 4.
將游標移到開關 SA 的位置上並選擇 SA




步驟 5.
更改或確認此三段開關 SA 的 ON/OFF 定義
請變更 ON/OFF 的定義如下圖所示


步驟 6.
回到 CONDITION 選單
並確認 SETUP 3 的開關位置已經改為 SA


步驟 7.
進入 CONDITION 選單的第 2 頁 ( CONDITION選單共有三頁 )
此時將 SA 開關切到第三段
也就是切到 IDLE 3
此時需調整螺距信號的延遲時間
在此說明一下為何螺距信號要延遲 ?
因為金腦自平後要啟動自動爬升
是靠正螺距的變化
但是在機體翻正的過程中
此時如果正螺距提早出現的話
會導致機體尚未翻正
就自動打正 P
那機體就會在當時尚未水平的角度下
沿著旋翼面的方向衝
所以在此要設定一下螺距的延遲
讓機體翻正後再自動打正螺距
這樣自平自動爬升就不會亂衝
至於要延遲多久?
這部分因為各級機體與動力還有轉速的狀況不一
所以需要實際測試並且調整才能達到最佳化
下圖中延遲單位為 10
乃是以亞拓 500 為例


至此 CONDITION 選單部分設定算是完成
步驟 8.
點選螺距曲線選單 PIT CURVE
並且切換到 IDLE 3 的螺距曲線
調整 IDLE 3 螺距曲線為正曲線的一直線
至於要正多少的螺距呢 ?
這部分主要是設定當自平後自動爬升
要以多快速度上升
正螺距一直線越高的話
爬升越快
所以此部分一樣必須實機測試
找出合適自己的救機正螺距
在此是先預設正 50 螺距一直線
當作救機自平自動爬升的正螺距


步驟 9.
點選油門曲線選單 THR CURVE
並且切換到 IDLE 3 的油門曲線
調整 IDLE 3 油門曲線為正曲線的一直線
此步驟乃是要設定自平救機時的油門輸出
請依照實際狀況進行調整


到此完全設定完畢
所有開關定義如下圖


其實概念很簡單
就是把 IDEL3 指到金腦自平 SETUP 3 的位置
當切換到 SETUP 3 時
同時啟動 IDEL3 的油門與正螺距
這樣就可以自平自動爬升了
以本例來說
開關 SE 負責 NOR, IDLE1, IDLE2 轉速切換
開關 SA 的第一段是金腦 SETUP 1
此模式為無自平功能
可以自由 3D 飛行
開關 SA 的第二段是金腦 SETUP 2
此模式為自平功能開啟
但是沒有自動正螺距控制
機體的高低完全有使用者控制
如此可以在自平狀態保護下
練習各種正飛航道動作
開關 SA 的第三段是金腦 SETUP 3 與 IDLE 3
此模式為自平功能開啟
而且自動正螺距與固定油門輸出
作為緊急救機用
當要緊急救機時
只要將 SA 開關打到底
雙手放控
機體就會自動翻正與爬升
待救機成功回神後
再將 SA 開關切回第一段
將控制權交還使用者
這樣就可以繼續爽飛了
以上是 FUTABA 系統的金腦自平自動爬升救機的設定步驟
供參考
Patrick

KWOKRICK

非常好的技術貼
可惜 我是用SPEKTRUM DX9

mgx

顶一下

wan0761

空中坦克

请教,我的控是FUTABA   FF9 能用吗？ 怎样设螺距延时。谢谢

patrick053

KWOKRICK 发表于 2015-10-25 00:53
非常好的技術貼
可惜 我是用SPEKTRUM DX9

k大
國外 f 開頭的論壇
有 spektrum 的範例
基本上 alex 大 JR 的設定就是參考 spectrum 的範例來的
而我是參考 alex 的
哈哈哈


Patrick

patrick053

空中坦克 发表于 2015-10-25 08:38
请教,我的控是FUTABA   FF9 能用吗？ 怎样设螺距延时。谢谢

坦克大
FF9 應該也可以
只是我沒用過FF9
所以不太清楚
很抱歉

Patrick

patrick053

空中坦克 发表于 2015-10-25 08:38
请教,我的控是FUTABA   FF9 能用吗？ 怎样设螺距延时。谢谢

坦克大
FF9 應該也可以
只是我沒用過FF9
所以不太清楚
很抱歉

Patrick

空中坦克

patrick053 发表于 2015-10-25 19:31
坦克大
FF9 應該也可以
只是我沒用過FF9

谢谢你了

空中坦克

patrick053 发表于 2015-10-25 19:31
坦克大
FF9 應該也可以
只是我沒用過FF9

您好：我在360上装了ikon有点问题请教，在自平状态飞机调平飞行正常，在无自平状态飞机倾斜的很厉害，两者很难协调好，非常头痛

Nicolasjo

进来学习的。。。

patrick053

空中坦克 发表于 2015-11-24 15:01
您好：我在360上装了ikon有点问题请教，在自平状态飞机调平飞行正常，在无自平状态飞机倾斜的很厉害，两 ...

坦克大
可以把你的狀況在敘述清楚一點嗎 ?
比如說
SETUP 1 到 SETUP 3 的自平使用狀況
出問題時候的飛行模式等等
這樣比較好判斷

Patrick

空中坦克

patrick053 发表于 2015-11-24 17:43
坦克大
可以把你的狀況在敘述清楚一點嗎 ?
比如說

PA大您好：
      我的设置如下：控FF9
SE 为 NORMAL, IDLE 1 与 IDLE 2 的切換开关，
金腦设定三段 SETUP1, SETUP2 与SETUP3 的切換同用SE开关。
NORMAL对应 SETUP1  为自平开放，
IDLE 1 对应 SETUP2  无自平，
IDLE 2对应 SETUP3  为自平开放一键救机。
遇到的情况如下：

NORMAL状态自平平稳，切IDLE 1飞机向一边跑偏严重！
顾此失彼。
麻烦大大指点，谢谢！
搜索

空中坦克

Patrick大您好
我的控FF9
SETUP 1 对应NORMAL自平开放，
SETUP2 对应IDLE 1无自平，         
SETUP3 对应 IDLE 2 一键救机   
問題
SETUP 1 飞行平稳。
SETUP2  飞机持续倾向一边，需持续修正。
多谢大大指点！

patrick053

空中坦克 发表于 2015-11-24 18:36
Patrick大您好
我的控FF9
SETUP 1 对应NORMAL自平开放，

坦克大
你可以把基本調機中
setup 1, setup 2, setup 3的畫面抓下來我看一下嗎

Patrick

空中坦克

patrick053 发表于 2015-11-24 23:17
坦克大
你可以把基本調機中
setup 1, setup 2, setup 3的畫面抓下來我看一下嗎

pa大您好：
setup1.setup2.setup3我只是确认开关有效，不知道如何进入设置画面，请教。
螺距油门曲线都在控里设置。

空中坦克

pa大您好：
我的机子已经解决倾斜问题，主要是十字盘调整问题，给你添麻烦了，谢谢！

patrick053

空中坦克 发表于 2015-11-27 15:09
pa大您好：
我的机子已经解决倾斜问题，主要是十字盘调整问题，给你添麻烦了，谢谢！

坦克大
恭賀老爺問題排除
祝爽飛

Patrick

skylight18

Nicolasjo 发表于 2015-11-24 17:28
进来学习的。。。

到处都可以看到您的影子

amphibia

等我安装好再向您请教如何设置 谢谢