本帖最后由 haujj 于 2017-3-18 07:50 编辑
多年已没有去外场飞了，一直都是在家里飞飞自己组的90无刷四轴，由于自己的飞行技术也不咋样的，机子虽小，难免磕磕撞撞的，一直断断续续的折腾了近一年。
前几天在群内潜水听到兄弟们在讨论有厂家出了一款720涵道小穿越，出于对小机子的热爱，加上有外层防护，对这款小机子想了很久，果断下单订了一套PNP高级版，第二天马上到货，快递还是挺给力的，哈。
拆开包装，机子还配有一个小盒子，方便外出，这个要赞一下。一边充电，一边开电脑，准备对频试飞，熟练的拧开2颗小螺丝，主板、带对频键接收、摄像头影入眼帘。说实话，主板整体做工工整，图传与F3飞控整合在一起，如果能将接收整合在一起那就更好，估计厂家为了能够让各种接收机通用，所以没有整合在一起。有点强迫症的我对接收的粘贴和引线过长还是感觉有点不爽。由于急着想试试机器，暂时不理它，有空再来整理一下把。
熟练的打开遥控器、按住接收上那个小开关进入对频模式，一气呵成，顺利对频。今天看到群里有兄弟问怎么对频，所以加多张图片说明一下，先按那个对频按键然后接通电源。遥控器那不同的遥控器不同方法，就不多说了。
对频过程中，由于手大摄像头的引线不是很长，稍微大力的拉了一下，摄像头竟然脱离外壳，原来摄像头是用胶水粘上去的，由于手头上没有万能胶类的胶水，只能用力强压回去。
装回去后，调试好后飞了几块电又掉下来了，看来还是要粘一粘胶水才行
自己之前有接触过bf无刷，所以进入地面站设置还是有点熟悉，端口已设置好，进入接收机，摇了几下摇杆，发现只有一个通道有反映，马上进入配置将接收机默认的2048改为1024，通道正常了，进入模式，熟练的将ARM开启，拨动AUX1开关，没反映解不了锁，各项检查了一遍，油门最低值等各设置都没有问题，为什么解不了锁呢？不经意扫了一眼机子，原来机子接了usb后，整个机子斜放着，怪不得解不了锁，把机子摆水平，ok可以解锁了。厂家是否考虑一下，怎么改善接上usb线还能水平摆放。
马上拿来电池，接上电源，机子四个马达低速转起来，并有一高频哨叫声，难道是没有把MOTOR-STOP开启？检查了一下，这一项是打开的，接着再检查油门最低值和有门最小控制数值，都比遥控器的大一点点，都是按之前无刷F3的数值设定的，各种调整还是一样，接通电源就转起来。没办法，只能上Q群询问各位大神，调电调/电机协议、MOTOR-SYOP/油门最低值、油门最小控制，各种设置，均无法解决，该不会是主板有问题吧。
幸亏自己有颗非常强大的折腾心，抱着不搞好不睡觉的心态，逐个逐个数据调试，在试到油门最小控制这一项，不经意的调到900时，通电后马达全速运转，把数据调回1100，转速变回低速运转，感觉有点思路了，再调到1050时还是没有变化，再调，终于调到1001时停下来了，但还是有轻微的哨叫声，自己尝试将电机PWM频率由原来默认的300调到1000，哨叫声变小了，再调大到10000再试，这时哨叫声没有了，心中狂喜，终于将这问题解决了。]总结：经过一个晚上的折腾，终于将机子飞起来了，机子还算挺稳的，只是这个过程也太折磨人了，如果是新手没有接触过开源飞控，没有人带的话真不建议去尝试，不然真会折磨死人。虽然上面那些不是问题的问题，对老玩家来说不是事，但对新人来说确实是一个恶梦。昨天群内陆陆续续听到多个模友遇上同样的问题。
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发表于 2017-3-14 11:51
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