本帖最后由 hchyj 于 2018-3-23 11:30 编辑
我的终于调试成功了，15年淘宝上买的六通道小板，不是原装的，现在已经没货了，一直放着没时间弄。这几天才有空试用，有以下几个体会：
1、驱动程序是店家给的，按照店家的要求，接口模式设置的是：ardutracker，
2、舵机5V供电质量很重要，一开始用的一块降压板，舵机经常乱转，还时不时死机，都差点灰心放弃了，最后试着换了一块DC-DC。终于能稳定工作了。
3、试了好多次，确认追踪天线每次启动都是平摇指向北方，俯仰在水平位置。这两者可以通过修改“中点PWM”进行设置，俯仰的中点位就是启始最低位置。每次飞行时把追踪天线对着正北就可以了。
4、通过播放MP“遥测日志”以往的飞行记录，追踪天线就会随着飞机的方位和高度摆动了，这时候再通过设置“角度”和“PWM范围”数值对天线随动角度进行修正。比如飞机飞到正东方向时，天线也正好偏转到向右90度方向，如果偏转方向反了，勾选“反转”就可以了。
5、修改数值要在断开连接后进行，修改好后再点击“连接”进行试验。
6、在“遥测日志”里测试时，追踪天线永远默认自己的位置是最后一次飞行记录的起飞点，如果播放以前的异地飞行记录，天线就将以最后一次飞行的起飞点指向以前的飞行地点，那天线就基本不动或者偏转角度非常小了，偏转量由两个地点之间距离的远近来决定。这个情况迷惑了我好一阵子才弄明白。下面上我的设置数值截图
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发表于 2017-12-4 14:44
