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楼主: amphibia
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请教K牌Helijive 120HV电调的定速原理

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发表于 2015-12-21 22:00 | 只看该作者
liuruosi654 发表于 2015-12-21 20:11
老款的JIVE电调飞直升机只需要设置:1、4,新款的JIVE增加了9和11,也就是飞直升机要设置:1、4、9、11。首 ...

话说,好银160A就很贵了,个人觉得不值,而且都还是小白鼠阶段,个人不推荐,上好银200A还真不如加点点钱上K160A

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2015-12-22 19:22 | 只看该作者
liuruosi654 发表于 2015-12-21 20:11
老款的JIVE电调飞直升机只需要设置:1、4,新款的JIVE增加了9和11,也就是飞直升机要设置:1、4、9、11。首 ...

非常感谢你能分享这样的信息。 我主要是对现在航模用电调的发展水平感兴趣,你提供的信息让我有了一个很好的了解机会。下面是我的一些好奇,不针对如何东西,如能帮助解惑十分感谢。

接下来:
1)kv的意思是电压每增加1V所提高的转速;

在这个帖的前面我就很好奇,这个电调是开环控制,还是闭环控制。如果是闭环控制,用KV的概念其控制精度一定不如输入电机的磁极对数。第一,KV数是空转下测量的平均数,而且像蝎子这样的厂商例如在22系列是以10V为标点,所以就算是空转,如果超过10V,KV值的差异就越来越多,而且是几何数。KV值和EMF值,只有在电流和电阻都很小时才能相等。第二,就是前面提到的电流值对KV值的影响,在实际运行中端电压和转速就不是 转数=端电压 x KV值了。
具体公式: U= I*r + EMF; 我们认为这个电机的空载电流很小,电阻也很小,得近似公式:U = EMF, 或 U= KV*N, 这里 U是端电压, I是电机电流, r是电机电阻,N是转速。但当电流大到一定的程度我们不能再忽略,这时的计算公式为:U= I*r +  KV*N。

即 N=( U-I*r ) /KV; 从这个公式可以看出, 同样的端电压,I 增加 N减小或相反。就是说,KV值是根本不能拿来做计算用。

2)计算理论最高转速=电池电压*kv*电机齿数/大齿盘齿数,示例:50.4*450*11/106=2353.6

我算了一下, 50,4 是 12S的满电压值, 锂电的满电压值是 4.2 V。但我们知道这个电压在有负载的情况下,最多转一秒,更何况电调也有压降。当然,我注意到了 示例, 两字。这个可能是随手写的一个数,但我想这个数是很重要的,这不光是牵涉到后面,也可回答LZ的问题。

今天就问到这里,如觉冒昧请原谅。


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发表于 2015-12-22 19:46 | 只看该作者
PUG 发表于 2015-12-22 19:22
非常感谢你能分享这样的信息。 我主要是对现在航模用电调的发展水平感兴趣,你提供的信息让我有 ...

不好意思啊,我对电真心不懂的,也是分享我从别人那里了解的知识,肯定不能回答您的问题。
对于电调是如何保持定速这个问题好像涉及电调厂家的算法问题,似乎很复杂。我真的不清楚。
但我提供的方法是用来粗略估算用的,我用魔镜实际测量与计算误差在50转/分钟以下,前提条件是油门在80%以下,超过80%定速会受到影响。
例如我刚装的KDS7.2,再次用公式计算,70%理论转速=50.4*540/9.378*0.7=2031,使用魔镜进行转速实际测量,实际转速=2076,相差45转/分钟。
对于直升机飞行设置转速是一定要用魔镜进行修正的,而理论转速计算是用来估算马达KV和电机齿搭配的,如果估算不好就会出现80%油门位置与你想要的最高飞行转速相差过大,不是动力不好就是容易保护。
至于电调的定速原理与算法公式我就不参与讨论啦,估计里面是很复杂的程序,希望我提供的数据有帮助。


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发表于 2015-12-22 20:37 | 只看该作者
liuruosi654 发表于 2015-12-22 19:46
不好意思啊,我对电真心不懂的,也是分享我从别人那里了解的知识,肯定不能回答您的问题。
对于电调是如 ...

非常感谢你快速的回复。

你提供的信息对我来说非常好,按照你提供的
例如我刚装的KDS7.2,再次用公式计算,70%理论转速=50.4*540/9.378*0.7=2031,使用魔镜进行转速实际测量,实际转速=2076,相差45转/分钟。来看精度是2%,非常不错。当然,这是零螺距,对吧?
这样,我推断应该是闭环控制。其实这就是我想知道的,目前无外接传感器无刷电机速度控制的精度。

剩下的,我就想知道电机的最基本参数是如何反射到电调上的,这样我可把推断改为肯定。这方面,你的信息提到一些,但不清晰, 但我不打算再打扰。

再次感谢你的回复

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发表于 2016-3-2 22:53 | 只看该作者
您好~小弟最近新入手一个k80hv~配的是k电机~12s电池~请教一下~设置完模式1和模式4之后~重新通电~电调只有滴滴滴~~三个声音~请问这是k电调自检完毕了么?
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 楼主| 发表于 2016-3-2 23:02 | 只看该作者
红星闪闪ly 发表于 2016-3-2 22:53
您好~小弟最近新入手一个k80hv~配的是k电机~12s电池~请教一下~设置完模式1和模式4之后~重新通电~电调只有滴 ...

如果方便,拍一个视频。我还在出差,记不清楚了。

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发表于 2016-3-2 23:05 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-3-2 23:02
如果方便,拍一个视频。我还在出差,记不清楚了。

好的~先行谢过~明天吧视频贴上来~向您请教~现在电调不在身边~

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发表于 2016-3-4 20:03 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-3-2 23:02
如果方便,拍一个视频。我还在出差,记不清楚了。

问题解决了~设置了一下锂电模式~就好了~有电池S数提示音了~~感谢一下~~

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发表于 2016-5-23 16:52 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-3-2 23:02
如果方便,拍一个视频。我还在出差,记不清楚了。

请教一下,我想给jive80 外加一个2s供电做保险,不知道如何接线?

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发表于 2016-5-23 19:26 | 只看该作者
shizong06 发表于 2016-5-23 09:52
请教一下,我想给jive80 外加一个2s供电做保险,不知道如何接线?

如果不是JIVE PRO的话, 老款JIVE只支持到最高6v.接之前需要注意电压范围,不然小心把JIVE BEC烧了。除开电压以外,其实做备份供电很简单,把备份供电(电池或者电容)插到三轴(推荐),或者接收机的空闲通道上即可,注意极性。


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发表于 2016-5-23 21:42 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-23 19:26
如果不是JIVE PRO的话, 老款JIVE只支持到最高6v.接之前需要注意电压范围,不然小心把JIVE BEC烧 ...

谢谢,如果不能过6V的话。那基本2s电都不能用了。锂铁也要6.6v了
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2016-5-23 23:34 | 只看该作者
shizong06 发表于 2016-5-23 14:42
谢谢,如果不能过6V的话。那基本2s电都不能用了。锂铁也要6.6v了

如果要用高压舵机和BEC,要么用JIVE Pro或者Kosmik。
如果只是要双保险或者滤波缓冲的话,可以用4颗三洋的envelope镍氢电池。

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发表于 2016-5-24 01:24 | 只看该作者
PUG 发表于 2015-12-22 20:37
非常感谢你快速的回复。

你提供的信息对我来说非常好,按照你提供的

你对科学知识非常严谨认真,用理论知识配合公式推导对比实际现象进行分析讨论。如此态度如此执着值得我们学习,你的帖子也好回复也罢含金量都很高。论坛应该多一些像你这样的理论派就好了!
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2016-5-24 05:28 | 只看该作者
家电 发表于 2016-5-24 01:24
你对科学知识非常严谨认真,用理论知识配合公式推导对比实际现象进行分析讨论。如此态度如此执着值得我们 ...

谢谢你的夸奖。

论坛也缺像你这样有电知识并有极强的动手能力的高手,希望能看到你的更多改造好帖。

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发表于 2016-5-24 07:39 | 只看该作者
我收了俩个二首的都不错

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发表于 2016-5-24 09:04 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-5-23 23:34
如果要用高压舵机和BEC,要么用JIVE Pro或者Kosmik。
如果只是要双保险或者滤波缓冲的话,可以用4颗三洋 ...

谢谢,那是否可以关闭jive的bec,直接用2s直驱动?
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 楼主| 发表于 2016-5-24 09:17 | 只看该作者
shizong06 发表于 2016-5-24 09:04
谢谢,那是否可以关闭jive的bec,直接用2s直驱动?

直接把接线的红色线挑出?

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发表于 2016-5-24 11:53 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-5-24 09:17
直接把接线的红色线挑出?

对哦,就是ubec的接法。谢谢。

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