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楼主: freedom_liao
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Frsky X9D 回传数据A1代表什么?

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 楼主| 发表于 2015-12-25 14:09 | 只看该作者
zyren 发表于 2015-12-24 01:05
http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download/view.ph ...

我有找到一个很好的文档:Instruction Manual for FrSky Two-Way System

正在学习中。。。


欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2015-12-25 18:54 | 只看该作者
zyren 发表于 2015-12-24 01:05
http://www.frsky-rc.com/download ... =Protocol-Telemetry
http://www.frsky-rc.com/download/view.ph ...




大侠,我看了一下这几个文档,它讲了数据格式,但是没有提,Smart.Port 端口的0和1是怎么定义的啊,比如IIC有时钟和数据线,现在Smart.Port 那三根线具体是怎么定义的,这个想干的文档你有吗?

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 楼主| 发表于 2015-12-29 09:45 | 只看该作者
zyren 发表于 2015-12-18 22:02
大概是200毫秒左右的间隔,但是它显示的电压没法变化,就是应为,检测的是电调稳压后bec输出电压,电池12 ...

大侠,我看到了,说的确实是200ms 。 但是问题是,我的接收机都断电了,cells 和cell的电压还在,A1的电压也还在,就只有cell-的电压为0, 这个应该是opentx的bug 吧!

另外,你有Smart.Port 的硬件定义的文档嘛?他的0或者1是怎样定义的?

另外我再官网上下了控的源代码,正在看它里面关于遥测的部分。在文件“frsky_sport.cpp”中,我发现了一个问题。里面关于dataID的定义不一样。里面明显定义了两种dataID,老版本是一个字节,和“Frame Protocol of FrSky Telemetry Hub System(V2.0)提到的一样,但是还有一种两个字节的dataID。如下图所示:







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