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本帖最后由 payne_pan 于 2016-1-9 10:51 编辑
在模拟器试验了 opentx 5通道 6种飞行模式设定, 行得通,供参考
参照CleanFight的6段设置 更新数据如下
3POS Weight(+65%) Offset(-20%)
+= MAX Weight(0%) Swith(AIL) Offset(30%)
经过测试 AIL 不按下,三段开关的值是:
1000-1200
1400-1500
1600-1800
AIL 按下,三段开关的值是:
1200-1400
1500-1600
1800-2000
=== Pixhawk/APM 的设置如下===3POS Weight(+65%) Offset(-25%)
+= MAX Weight(0%) Swith(AIL) Offset(40%)
原理解释:
1) 3POS本来控制的值是 -100% to + 100% , 现在把它缩小到65%再向前移动20%,就得到第一组控制值
2) AIL作为开关,让其偏移30%, 第一组值 + 30%的偏移就得到第二组值
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