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hchyj 发表于 2016-4-13 07:27 一直在玩apm固定翼,个人经验是先用自动调参模式调好pid,再手动调试L1,最后再微调pid这样飞机就很稳并且 ...
飞虎河 发表于 2016-4-13 00:34 我飞的
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