BLHeli开源帖子讨论

menglongfc

i150625 发表于 2016-7-17 08:58
可以，你刷固定翼尾桨的电调就好了

恩恩，谢谢楼主

逗倪豌儿

i150625 发表于 2016-5-2 16:39
这是视频

你好 ，你的这个问题找到了吗 ，我好像也是这样，刷过之后就像视频里那样，启动不起来，看源码也没看出个所以然来，求帮助！

18513030413

楼主编译解决了吗？汇编代码容易看吗？

i150625

逗倪豌儿 发表于 2016-10-29 11:32
你好 ，你的这个问题找到了吗 ，我好像也是这样，刷过之后就像视频里那样，启动不起来，看源码也没看出个 ...

遗憾的是没有找到，我看了程序也不知道原因在哪里，后来没有看了

i150625

18513030413 发表于 2016-11-9 14:04
楼主编译解决了吗？汇编代码容易看吗？

好像是因为宏定义过长导致的，换了个低版本的代码看就可以编译了，他的汇编不太好看，注释太少，花时间的话，还是没有问题

sjh2100

；Set BEC voltage,
set_bec_voltage:
; Set bec voltage
;
IF HIGH_BEC_VOLTAGE == 1
Set_BEC_Lo   ; Set default to low
mov Temp1, #Pgm_BEC_Voltage_High  
mov A, @Temp1   
jz set_bec_voltage_exit
Set_BEC_Hi   ; Set to high
****************************
program_by_tx_entry_wait_pwm:
  clr     EA                                          ; Disable all interrupts
         call beep_f1
         call wait10ms
         call beep_f1
         setb EA                                          ; Enable all interrupts
         call wait100ms
         clr     C
         mov A, New_Rcp                        ; Load new RC pulse value
         subb          A, #RCP_MAX                    ; At or above max?
         jc      program_by_tx_entry_wait_pwm  ; No - start over

         jmp  program_by_tx                           ; Yes - enter programming mode

         ; PPM throttle calibration and tx program entry
*****************以上红色代码没有找到来源，我搜索了BLHeliTxPgm.inc，BLHeliBootLoad.inc，C8051F330.INC，Skywalker_20A.inc，和blheli.asm这5个文档（非s版程序）都没发现，请教各位网友。

sjh2100

i150625 发表于 2016-4-29 21:08
看程序时这两个变量不知道是什么意思？这两个变量在pwm产生定时器中断中使用，Damping的翻译为阻尼？？好像 ...

damp应该就是阻尼，类似刹车的效果吧。

sjh2100

            jb        Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE, run6_check_speed；;A1--如果Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE=1则run6_check_speed
        setb        Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE                   ；   ; B1--如果Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE=0则令其为1
        mov        Pwm_Limit, Pwm_Limit_Beg         
        jmp        run4            
run6_check_speed:                                                      ；；B1之后顺序执行到这里时，Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE=1
        mov        Temp1, #0F0h                                       ； ; A2 --Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE=1
        jnb        Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE, run6_brake_done   ;从B1下来Flags1.DIR_CHANGE_BRAKE=1，从A1下来也是为1，再判断还有意义吗？
        mov        Pwm_Limit, Pwm_Limit_Beg                        
        mov        Temp1, #20h            
run6_brake_done:
       clr        C

huhuzz

sjh2100 发表于 2017-1-13 11:16
；Set BEC voltage,
set_bec_voltage:
; Set bec voltage

找不到代码是因为你看的那个Skywalker_20A不支持设置BEC电压，前面那个  IF HIGH_BEC_VOLTAGE == 1  是告诉编译器，只有设置了HIGH_BEC_VOLTAGE 为1 才编译下面这段。
而在Skywalker_20A.inc里面是定义了 HIGH_BEC_VOLTAGE 为 0，所以不编译下面这段。
在BLHeli里，只有Align RCE-BL35P， Platinum 50A v3，Turnigy AE 45A， Turnigy KForce 40A 这几个才支持这个功能。

sjh2100

huhuzz 发表于 2017-2-18 22:05
找不到代码是因为你看的那个Skywalker_20A不支持设置BEC电压，前面那个  IF HIGH_BEC_VOLTAGE == 1  是告 ...

谢谢不吝指教！

chenzdh

i150625 发表于 2016-4-20 09:54
我发现用keil编译blheli10.1版本可以，而编译blheli12.1和14.1版本就一直通不过提示错误如下：
Build targ ...

可以用Keil编译14.1版本的，报错是因为程序开始电调型号选择定义的常量太多，将不需要的电调型号选择常量定义都删掉编译就不会出错了，如下：
;**** **** **** **** ****
; List of enumerated supported ESCs and modes  (main, tail or multi)

XP_3A_Main                                         EQU 1
XP_3A_Tail                                         EQU 2
XP_3A_Multi                                         EQU 3


只保留需要的定义，其它都删掉，这样就可以编译了！