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本帖最后由 crossa 于 2017-5-27 23:25 编辑
不大，树莓派的几乎没有延时，因为处理速度本身就是单片机的不知道多倍。
距离的话，要看，如果加个中继，也和便宜的图传差不多。大部分飞行，基本飞不了多远，主要是受制于电力
但是，我这个同样可以用915MHZ传输，可以非常远，夹在mavlink的数据里传输，和数传共用一个出口。目前也只有开源的方案也就树莓派能那么干，因为我用的飞控，本来官方就推荐用骁龙820+linux，国内snapdragon fly的开发板不容易买，所以才用树莓派替代。
也就是说，我这个方案是个可扩展方案，不用应用场景有不同搭配，但是远远比APM之流要廉价，普通娱乐、科研等飞行以及实验活动的话，我这个搭配的额外的硬件东西也比APM或者pixhawk要少的多，甚至便宜的多
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发表于 2017-5-27 23:21
