请教一下各位模友，以前那些老款有副翼的电直的希拉贝尔小翼的工作原理是怎样的？

醉酒驾车

炸香机 发表于 2016-10-2 00:30
并不是以前舵机不好 舵机扭矩不够  而是副翼有稳定的作用 具体的原理在航空模型杂志上有

简单解释一下作用，舵机只需承担希拉小翼（平衡翼）的负荷，就可以有效控制主旋翼；而贝尔希拉结构，可以让希拉小翼稳定主旋翼旋转面。

具体解释一下：
贝尔希拉控制结构是贝尔式和希拉式的结合，
贝尔式的控制过程，利用舵机对倾斜盘的直接控制，再通过剪形臂衰减舵量（杠杆），最后控制主旋翼的攻角；
希拉式的控制过程，利用舵机对倾斜盘的直接控制，控制希拉小翼的攻角，进而改变希拉小翼旋转面，最后通过希拉小翼的连杆拉动主旋翼攻角；
而贝尔希拉式，首先通过剪形臂衰减舵量，再通过改变希拉小翼旋转面，最后达到改变主旋翼攻角的目的。
这种结构有效缓解主旋翼循环螺距变化对舵机的冲击，有四两拨千斤的效果。缺点是反映太慢。

另外，说一下平衡稳定的原理，
在你没有控制操作的时候，假如没有希拉控制结构，那么主旋翼的旋转就是个大陀螺，如果有轻微扰动而重力又不通过旋翼头上，旋翼面会发生进动，类似于我们玩陀螺的时候，陀螺速度慢的时候在地上扭。
有希拉结构的话，希拉小翼是对称翼型，不会受外界干扰，由于定轴性，希拉小翼旋转面不会改变，从而不断调整主旋翼攻角帮助主旋翼旋转面恢复与希拉小翼旋转面的平行。但是这种方式不能抑制过强的干扰。。

所以这种贝尔希拉控制结构的作用，一是防止强大的交变的力矩直接作用于舵机上，二是防止主旋翼旋转进动。

本来懒得回复这么多，既然问了就说一下。。。

炸香机

醉酒驾车 发表于 2016-10-2 22:27
简单解释一下作用，舵机只需承担希拉小翼（平衡翼）的负荷，就可以有效控制主旋翼；而贝尔希拉结构，可以 ...

我问了吗 这些原理我都明白 我说的是不是因为舵机力量不行而采用有副翼结构  

醉酒驾车

炸香机 发表于 2016-10-2 23:30
我问了吗 这些原理我都明白 我说的是不是因为舵机力量不行而采用有副翼结构

然而你还是不明白，我估计你连我写的你都没看。既然你这么说副翼的作用是稳定姿态而不是减轻舵机负荷，那你知道为什么希拉小翼用的是小翼片子而不是单纯用配重锤么？

hs987654321

西藏鹰 发表于 2016-9-30 19:47
那再深入问一下，那对副翼是在主桨的上面较好？还是在主桨的下面较好？哪一种设计更合理？

各有优点，副翼在上的话主旋翼就可以很低，翻滚性能提升。
但是副翼结构脆弱一些，在上会不耐炸，综合来说最好是美式头，玩腻了桨夹可以直接改无副翼

hs987654321

醉酒驾车 发表于 2016-10-2 22:27
简单解释一下作用，舵机只需承担希拉小翼（平衡翼）的负荷，就可以有效控制主旋翼；而贝尔希拉结构，可以 ...

解释得很好，我也学习了
你的帖子比PUG那种喜欢把简单东西说复杂的论调好多了，他的中文就像用google翻译过来的感觉

炸香机

醉酒驾车 发表于 2016-10-3 02:25
然而你还是不明白，我估计你连我写的你都没看。既然你这么说副翼的作用是稳定姿态而不是减轻舵机负荷，那 ...

我可以说比你明白 懒得跟你说

西藏鹰

醉酒驾车 发表于 2016-10-2 22:27
简单解释一下作用，舵机只需承担希拉小翼（平衡翼）的负荷，就可以有效控制主旋翼；而贝尔希拉结构，可以 ...

再深入问一下，副翼的长度是否有什么规律？是否为主桨长度的几分之几？举个例子，主桨长度为325毫米，那么副翼的长度一般为多少？

醉酒驾车

西藏鹰 发表于 2016-10-5 22:57
再深入问一下，副翼的长度是否有什么规律？是否为主桨长度的几分之几？举个例子，主桨长度为325毫米，那 ...

希拉小翼的大小、平衡杆的长短和主旋翼的长短没有关系。希拉小翼＋平衡杆的转动惯量和主旋翼的转动惯量有关。这需要很多飞行经验和计算， 这是大幅操作过程希拉小翼上抬速率计算。
希拉小翼和主旋翼的关系，现在设计只是最适合的手感，并没有明确的规定。
只能告诉你在目前设计的情况下：
主旋翼转速，空气密度，平衡杆长度，希拉小翼面积，越大，飞机就越灵活。
主旋翼转动惯量，希拉小翼转动惯量越大，飞机就越迟钝。

希拉小翼，平衡杆，主旋翼都是根据自己手感来调节和配重的，并没有明确和规定的比例。
具体点的例子，按700级来看，主旋翼从400g到600g的都有，平衡翼从20g到60g的，额外配重块也有十来克的，平衡杆600mm左右。这全是自己搭配的。

西藏鹰

醉酒驾车 发表于 2016-10-6 19:46
希拉小翼的大小、平衡杆的长短和主旋翼的长短没有关系。希拉小翼＋平衡杆的转动惯量和主旋翼的转动惯量有 ...

假如副翼的长度跟主桨的长度一样，这样的飞行效果会怎样？

醉酒驾车

西藏鹰 发表于 2016-10-11 07:01
假如副翼的长度跟主桨的长度一样，这样的飞行效果会怎样？

副翼的长度指什么呢，副翼片子还是平衡杆？带入上面就可以了。

绪文

醉酒驾车 发表于 2016-10-11 09:22
副翼的长度指什么呢，副翼片子还是平衡杆？带入上面就可以了。

回复精彩！

西藏鹰

醉酒驾车 发表于 2016-10-11 09:22
副翼的长度指什么呢，副翼片子还是平衡杆？带入上面就可以了。

以主轴的圆心为中心，到副翼的叶片的末端，这段长度。

lijikun

好贴顶

醉酒驾车

西藏鹰 发表于 2016-10-11 18:12
以主轴的圆心为中心，到副翼的叶片的末端，这段长度。

假设平衡杆加长一倍，希拉小翼片子不变，主旋翼转速不变，根据此式判断（具体不说明了） ，


则希拉小翼转动惯量为原来的四倍，力矩为原来的八倍，希拉平面转动速率为原来的两，得出的结论是比原来更灵敏了。

醉酒驾车

西藏鹰 发表于 2016-10-11 18:12
以主轴的圆心为中心，到副翼的叶片的末端，这段长度。

只是用简单式子计算的很理想化的结果，具体的，你可以试验一下是什么效果。

西藏鹰

西藏鹰 发表于 2016-10-11 18:12
以主轴的圆心为中心，到副翼的叶片的末端，这段长度。

纠正一下，应该是主轴的轴心，本来想说是主轴的横截面的圆心，虽然这样严谨，但觉得太啰嗦，手机打字打成了主轴的圆心，现在纠正过来，应该是主轴的轴心。