试着打造一架迷你变距支奴干（已成功，37楼有新帖地址）

tony001 · 发表于 2016-11-1 22:53

牛逼

dc59 · 发表于 2016-11-2 10:24

真是厲害,期待您完成的試飛!!

喜鹊下士 · 发表于 2016-11-5 14:45

931有反桨叶片？

喜鹊下士 · 发表于 2016-11-5 19:56

两个931的无刷电机，一前一后，这样需要两套电调，同时可实现差速转向

htbaoyufei · 发表于 2017-2-8 03:17

求问下楼主联系方式，同想做这个，一起交流下

htbaoyufei · 发表于 2017-3-14 21:45

最近马上pix的支怒干固件发布，楼主那进度如何了？

SonELin · 发表于 2017-4-6 19:21

htbaoyufei 发表于 2017-2-8 03:17
求问下楼主联系方式，同想做这个，一起交流下

不好意思啊朋友，好久没来论坛了，之奴干也一直没搞，烂尾了，你做了吗？

SonELin · 发表于 2017-4-6 19:22

htbaoyufei 发表于 2017-3-14 21:45
最近马上pix的支怒干固件发布，楼主那进度如何了？

你说之奴干的固件发布，是什么意思？难道有人特意给之奴干开发固件？CC3D的么？

htbaoyufei · 发表于 2017-4-7 00:24

SonELin 发表于 2017-4-6 19:22
你说之奴干的固件发布，是什么意思？难道有人特意给之奴干开发固件？CC3D的么？

pix apm，我这边有意愿在做下去，所以求联系方式(q)

SonELin · 发表于 2017-4-7 01:00

htbaoyufei 发表于 2017-4-7 00:24
pix apm，我这边有意愿在做下去，所以求联系方式(q)

哦哦，我的QQ是243038741，我空闲时间挺多，但是觉得搞这个有点花钱所以就烂尾了，没事可以交流哈

模林老兵 · 发表于 2017-4-12 18:30

你这个飞控怎么解决？

SonELin · 发表于 2017-4-13 16:30

本帖最后由 SonELin 于 2017-4-13 16:42 编辑

模林老兵发表于 2017-4-12 18:30
你这个飞控怎么解决？

原理如上，欢迎探讨
油门1和油门2可以合在一起，也可分别设置，分别设置的好处在于可分别调整油门-螺距曲线
飞控直接使用四轴逻辑，配合舵机初始位置的设置即可
注：采用 4 舵机，前后各俩
前后两轴均只需要有总距和副翼的动作即可，不需要升降，升降靠前后轴升力差实现。
由于小鸡结构不好处理，且前后桨面有高度差，旋翼无明显下垂趋势，所以可暂时忽略前后轴同步的问题而采用双电机各自驱动。
旋翼头如果是两叶桨（977）则转向靠挥舞铰
旋翼头如果是三叶桨（931）则转向靠机身轻微扭动变形

由于预算有限，制作这种机需要尝试大量配件，所以做做停停，实在是对不住各位的热情，各位有兴趣制作的话可以一起交流