求助F3飞控自稳模式横滚和俯仰有累积误差

cfo0o

huangdaoren 发表于 2016-12-27 01:54
请教老师导致偏的原因？和补偿办法？

板子只是执行一套飞行数据的算法处理，他自己本身是不知道偏没偏的，人工调整，
CLI指令下
set yaw_deadbrand=3
set pitch_deadbrand=3
set roll_deadbrand=3
save
上面是设定死区，出现自己偏差，三个角度的调整，遥控器上设定1500us的中位

tkcks

我觉得吧 有可能是你遥控器中位没精确在1500

long5814336

我今天也遇到这种问题，请问各位大佬知道是什么情况吗