不上大小桨没有关系的,标定只是把控上的油门杆的最大位置和最小位置的PWM信号脉宽数据存储到 电调 FLASH 存储器中,不牵扯扭距和电机电压，电流的运算的.只是个简单的位置标定.
详细点说:
遥控器上油门杆最小位时,接收机的油门通道输出PWM信号为一个100KHZ的方波信号,这个信号的正脉冲宽度为10毫秒,当你慢慢的往上推油门杆时,这个脉冲信号的正脉宽就慢慢的变宽,在示波器上可看到最大位时的正脉宽为100毫秒.
当你油门杆最大位时,K8把这个油门通道的100毫秒的正脉宽方波信号转发给V3电调,电调就把这个传达过来的信号认为是油门最大的位置,然后按照事前调好的电机进角(其实也就是三相交流电的进角)根据这个相位差分别输出三路正弦信号波形至无刷电机,这个三相正弦脉冲的三相周期频率决定了电机的转速,脉冲的峰峰值决定了给电机的电流大小.无刷电机的调频也就是调速. 这些过程和步骤都是电调来完成.当遥控器提高油门杆时,电调接收到正脉宽从窄到宽,从而控制输出到电机的三相交流点的 峰值和频率 达到调速的目的,所谓定速状态下,就跟你遥控的油门杆位关系不大了,定速模式,电调参与比较复杂,还要通过电流反馈,来检测输出扭距的线性变化,根据这个线性变化再不断调节输出峰值,达到根据环境的变化而不"掉转"的目的,其实不掉转速不是完全意义的定速,还要保证扭距和各相负载均衡,其调整过程是复杂的......
所以这个转速标定是个很简单的位置纪录,真正参与大桨扭距和负载平衡时其实是电调内部运算器所做的了...
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发表于 2017-4-15 13:20
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