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楼主: skypup
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180有刷。跟随 kaisirxing 前辈的步伐。共耗时 110 天。

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 楼主| 发表于 2017-8-16 08:20 | 只看该作者
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:38 编辑

尾翼粘接时,确保垂直的治具:

1 用模板画出尾翼形状。


2 画出舵面切割线。


3 背面粘透明胶。


4 切45度角。


5 把平尾放入治具。


6 打胶,固定垂尾。






欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2017-8-17 18:14 | 只看该作者
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:38 编辑

需要给电机下方粘2条桐木条,一是方便与电机座粘接并隔热,二是把电机下方架空了散热。

粘隔热木条的治具:

1 切下桐木条,放入治具。


2 点胶水,并放入180电机。


3 用纸胶带粘住电机,等待胶水干透。


4 粘好了就是这个样子。








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发表于 2017-8-21 07:11 | 只看该作者
一片树叶 发表于 2017-8-3 20:27
我有阵子中了罗莉的毒,对他的说法也很以为然。他对于有刷的说法。

后来知道我发现了1.98元的无刷。有刷 ...

你的1.98电机怎么解决滑轴
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发表于 2017-8-21 07:16 | 只看该作者
skypup 发表于 2017-8-17 18:14
需要给电机下方粘2条桐木条,一是方便与电机座粘接并隔热,二是把电机下方架空了散热。

粘隔热木条的治 ...

这个胶水是502?以前一直在想电机发烫会把热熔胶烫化了,这个好
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发表于 2017-8-21 07:43 | 只看该作者
请问你在模友之吧的id是多少?想看你的帖子,这里很多都看不到
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 楼主| 发表于 2017-8-21 12:51 | 只看该作者
小哥哥1 发表于 2017-8-21 07:43
请问你在模友之吧的id是多少?想看你的帖子,这里很多都看不到

布丁 (UID: 38104)

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 楼主| 发表于 2017-8-24 00:18 | 只看该作者
本帖最后由 skypup 于 2017-9-3 17:39 编辑

第2架做好了,这一次重量控制在 250g 以内了。等台风过了,就可以正式试飞。

电机座有曲线,用 KT 板不方便制作 ,所以用了 3D 打印件,10g 多一点。


机翼(含2个舵机)重 41g 多。



制作机身、尾杆时使用了治具。













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 楼主| 发表于 2017-10-11 16:07 | 只看该作者
本帖最后由 skypup 于 2017-10-16 18:17 编辑

我一直在推进。这一个多月以来,一直想解决一个小问题:想把接收器集成到电路板上。于是,就需要重新做一个遥控器。

还需要一个学习的过程,然后又想到给遥控器加一个内置电池的功能,想到了 USB充电宝,还可以加上一个给遥控器内置电池无线充电的功能。

最新进展:
这只是用来验证内置电池+无线充电功能,遥控器是买的成品。


USB充电器的 5V 输出,用 JST 头连接遥控器。


充电器的充电口增加了无线充电模块,这个无线充电模块是在华强北买的,网上应当也能买到,不贵10多元。


它也可以当普通充电宝使用,同时给遥控器供电及给手机充电。如果不需要这个功能,不要那个大大的USB头就好了。



======

赠送充电宝模块的活动已结束。2017.10.16

5.jpg (97.61 KB, 下载次数: 59)

5.jpg
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 楼主| 发表于 2017-10-23 14:55 | 只看该作者
我还在继续努力,只是因为电子这块儿太花时间了,很少更新。

原来只是想为 180 有刷做个有刷电调,感觉单独做一个PCB太重,就整合了一个 MWC 飞控。为了继续减重,又整合了 BEC。
又想把接收器的重量再减减,于是想到直接焊个 2.4G 的模块到飞控上面吧,可惜没人提供接收器源码。
于是,还得画一个遥控器的PCB,顺便把USB充电宝的功能也加上了。



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发表于 2017-10-23 17:34 | 只看该作者
看起来好厉害的样子。。。有刷确实比较省成本。替换容易
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 楼主| 发表于 2017-10-25 07:55 | 只看该作者
继续努力推进中。





目前遇到一个小问题,MP1593 (好盈3A BEC 用的方案)在带动 4 个 9 克舵机的时候,纹波有点大,不知道能优化到成 100mV 以内。
正在努力解决中。


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发表于 2017-10-25 20:48 | 只看该作者
俺也用180做过飞机:


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 楼主| 发表于 2017-11-1 17:09 | 只看该作者
本帖最后由 skypup 于 2017-11-1 17:11 编辑

电路部分减重 5 克。
原来是 34.6g, 使用了 2 个 DC-DC 模块,飞梦6通 PPM 接收器。


现在是 29.4g, 仅使用了一个 DC-DC。
增加了 7106 模块直接与 MCU 连接,没有使用成品接收器(当然也可以另外加一个接收,有 PPM 输入的时候优先选用,没有的时候才通过 A7106 控制)。


省掉接收器的代价,就是遥控器需要自己做了。
由于 PCB 的尺寸增加了,机身需要小的改动。旧的飞机用不了了,正在重新做新机。


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 楼主| 发表于 2017-11-7 17:07 | 只看该作者
本帖最后由 skypup 于 2017-11-7 17:13 编辑

航电部分大改之后,今天首次试飞,还挺顺利的,最担心的遥控器,并没有发生失控的情况。

目前的遥控器,软件写的很充忙,没有跳频;天线也是在华强北随便买的。这些都有待完善。
不想再在航电上花太多时间,打算把资料放到 github 上面,有兴趣的模友自己改吧。








感觉最有意思的事情,就是设计治具,这是组装电机座用的:










这个治具是为了保障平尾与垂尾的装配是垂直的。之前全是靠经验,很累人。


下面这个是为了解决贴翼肋之后,会造成机翼扭曲的问题。今天的试飞中,飞机很轻松的就飞出了直线。


为了减小因为尾杆的扭曲造成尾翼是歪的,设计了尾杆的治具,有点儿模压的理念。




PCB 的尺寸也是按机身的设计量身定制。








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发表于 2017-11-19 14:23 | 只看该作者
又可以跟着布丁大神做有刷咯
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发表于 2018-2-12 15:06 | 只看该作者
楼主想问一下有没有普通的图纸谢谢。
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发表于 2018-2-16 03:26 | 只看该作者
这个治具是用啥做的?
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 楼主| 发表于 2018-2-26 13:15 | 只看该作者
治具是 3D 打印的,直接用压缩包里面的 .stl 文件就可以了。
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