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摘自-----模幻天堂.
雅马哈系列无人直升机
1)规格：
总体长度 3630mm 机身长度 2750mm
总体宽度 720mm 总体高度 1080mm
主翼直径 3115mm 尾翼直径 545mm
油箱容量 6.0L 最大起飞重量 98kg(1bar35℃)
最大任务载荷 30kg(1bar35℃)
2)发动机：
2冲程汽油发动机
水平双缸对置
活塞直径：66mm
冲程：5.5mm
排量：246cc
正常转速：6350rpm
最大输出马力：21ps
最大转矩：2.6kgm
冷却方式：水冷
润滑油系统：混合润滑油
点火系统：固体电磁点火器或12V固体电池点火
点火顺序：两缸连续
发电机：230w（可选大功率）
燃料：高级无铅汽油，混合机油比例1:50
双旋翼共轴式直升机
双雄翼共轴式直升机药基本特征是：两副完全相同的旋翼，一上一下安装在同一根旋翼轴上，两旋翼间有一定间距。两副旋翼的旋转方向相反，它们的反扭矩可以互相抵消。这样，就用不着再装尾桨了。直升机的航向操纵靠上下两旋翼总距的差动变化来完成。
双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。
研制共轴式直升机取得最大成功的是俄罗斯的卡莫夫设计局，该设计局研制出了庞大的“卡”系列直升机，它们基本上都是双旋翼共轴式布局。除大量民用直升机外，如卡-26、卡-226等，军用直升机也有不凡表现，卡-25曾是前苏联舰载反潜直升机食主力，新研制的战斗直升机卡-50、卡-52则更令人瞩目。北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系的轻型飞机室研制的“蜜蜂－16”轻型单座直升机也采用了共轴双旋翼形式。
双旋翼共轴式直升机的主要缺点是操纵机构复杂.
HKS700E航空发动机
标准设备包括：汽化器（带夹钳）、燃料泵、空气过滤器、齿轮箱、电子设备
规格：双缸、4冲程发动机、水平对置式、每个缸有4 个阀
Bore×冲程：85 mm×60 mm
对置：680 c.c.
压缩比：11.3 : 1
功率输出：56hp/5800rpm (持续)， 60hp/6200rpm (3分钟./起飞)
最大转矩：7 kgm@5000rpm ,
最大转数：6200 RPM
冷却方式：空气冷却式（气缸），油冷却（气缸盖）
点火系统：双电容性放电点炎
发电机输出：AC-12伏，210瓦
调整器/整流器：3个相位调节器
启动方式：仅仅电子启动
火花塞：HKS S40i
电极间距：0.8 mm
燃料消耗：近9升/小时@4750rpm
减速齿轮带有扭转的减震装置
集成的减速箱类型： A-type 2.58 4,000kg/cm2 、B-type 3.47 6,000kg/cm2
重量：
发动机：(带所有电了设备、电启动、汽化器、变速箱，不包括燃料)：47.0 kg.
排气系统：3.2 kg.
油箱和冷却器：2.7 kg.
总重：52.9 kg
下图为北航的共轴双旋翼单座直升机.
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发表于 2006-10-12 17:54
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