手把手教你F3飞直机

qjc

f3做tailsitter能有垂直和平飞模式两套pid吗？

roland-c

qjc 发表于 2018-2-3 03:26
f3做tailsitter能有垂直和平飞模式两套pid吗？

F3(cf/bf)没有VTOL的飞行模式。
CF/BF固件最多有3套pid可选，但是所有的pid都是针对AETR四个轴的，AETR->舵面的映射关系在飞行过程中不可调。