变焦巡逻机器人，寻带避障的底盘小车

topotek · 发表于 2018-8-29 13:20

开发一款机器人，主要是变焦相机，带增稳云台。自主识别物体并报警，这一块已经完成。需要找一家底盘小车的合作，能自动避障，带路径规划功能。大家推荐一下，用哪家的小车会比较合适。

star00 · 发表于 2018-8-29 13:42

禾宝mt自己改装

star00 · 发表于 2018-8-29 13:43

动力配有感4274和有感电调

topotek · 发表于 2018-8-29 14:35

star00 发表于 2018-8-29 13:42
禾宝mt自己改装

谢。则搜了一下禾宝的。车子不错。有没有已经集成路径规划类功能的巡逻小车，我们就可直接集成18倍变焦增稳云台。加上本地的图像处理，就可实现自主的巡逻功能。

snowynight · 发表于 2018-8-29 16:39

你需要一块PIX飞控

光湿恩惠 · 发表于 2018-9-1 08:39

大s无敌战车，集成什么都有戏

wzxzy · 发表于 2018-10-29 23:56

snowynight 发表于 2018-8-29 16:39
你需要一块PIX飞控

PIX飞控有，请说下思路

snowynight · 发表于 2018-10-30 13:28

wzxzy 发表于 2018-10-29 23:56
PIX飞控有，请说下思路

你得先说清楚巡逻车的应用场合吧，室内车和室外车、城市和野外、小范围还是大范围的、只提供影像还是兼具抓取投放功能的，这些因素会导致载具平台设计的巨大差别。

sax_yang · 发表于 2018-11-5 11:38

wzxzy 发表于 2018-10-29 23:56
PIX飞控有，请说下思路

APM履带车了解一下，论坛里有搭建成功的案例，我也找到了国外的资源，打算有时间了用makeblock履带车改装一下。

wzxzy · 发表于 2018-11-7 12:41

snowynight 发表于 2018-10-30 13:28
你得先说清楚巡逻车的应用场合吧，室内车和室外车、城市和野外、小范围还是大范围的、只提供影像还是兼具 ...

主要涉及思路：校园道路自主巡逻，实现自主避障，路径规划，至于图传、数传、变焦云台等等，移植无人机设备。
软件平台，希望采用PIX飞控。
因为没做过机器人，请教前辈。
谢谢！

snowynight · 发表于 2018-11-7 23:53

wzxzy 发表于 2018-11-7 12:41
主要涉及思路：校园道路自主巡逻，实现自主避障，路径规划，至于图传、数传、变焦云台等等，移植无人机设 ...

加我Q545495756

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