omnibus F4 V3飞控振荡逐渐发散然后炸鸡

压缩饼干

reach3 发表于 2018-11-26 12:46
飞控的陀螺仪是20602的？ 如果是， 飞控的减震要做得非常好才行，刷新率不要开太高，2k就行了。 你的电机 ...

不是20602的，是MPU6000

压缩饼干

西~红柿 发表于 2018-11-26 12:09
恕我直言。这飞控就是垃圾。。。各种问题。。。希望楼主早日脱坑。还有买F4一定要买6000陀螺仪的。不要买20 ...

陀螺仪是MPU6000

liujiang168

camphorball 发表于 2018-11-26 13:52
昨天看了些科普视频，PWM模式容易因为噪音、干扰和电调电机同步问题导致脉冲变形。
再加上OMNIBUS F4SD ...

此说正解，用ＰＷＭ电调机器的ＰＩＤ很难调理想，刷了它开ＯＮＥＳＨＯＴ125且陀螺开4Ｋ　2Ｋ就能强不少，开动态滤波会更好。

reach3

压缩饼干 发表于 2018-11-27 19:04
不是20602的，是MPU6000

这样的话，我同意其他朋友的观点， 电调延迟可能是个原因。 但振动大的可能还是存在。 振动大不大， 看黑盒子数据， 很容易评判的。

丝刀·螺

我建议从默认参数调，d不变降低p，i跟p比p小一点，如果降p没效果就加d
一般打杆子震荡是d太小

压缩饼干

谢谢楼上各位，已经确认了，换了电机电调之后就完全正常了。随便调了调参数飞起来都很稳。看来是电调有点问题，有时间刷一个BEHELI的固件试试