求教关于三栖虾艇舵机的正确安装位置

Skybird1982 · 发表于 2019-3-22 00:30

这是朋友发的图纸，我自己上色雕刻，因为没打算飞起来，选材用5mm的PVC板雕刻，两个绿色手的位置为1400KV电机位置，左下黄色梯形块为接收机和电池电调的位置，现在采用双舵机控制船体转向或艇身水平角度。但我不知道是我舵机安装位置没选对还是舵角材料选错，现在出现水平舵面卡死和转向舵面转向角度不一致等问题。请教一下老鸟，该如何改进其中错误的地方。现在晚了，天亮后上现在的成品图。

conan_007 · 发表于 2019-3-22 05:18

猜的话，应该是你的连接上下舵面，和左右舵面连杆的问题，出现了死点会卡死，梯形的连杆机构会造成不对称

Skybird1982 · 发表于 2019-3-22 10:16

conan_007 发表于 2019-3-22 05:18
猜的话，应该是你的连接上下舵面，和左右舵面连杆的问题，出现了死点会卡死，梯形的连杆机构会造成不对称

太对了，请问一下老鸟这个该怎么解决

conan_007 · 发表于 2019-3-22 11:00

Skybird1982 发表于 2019-3-22 10:16
太对了，请问一下老鸟这个该怎么解决

办法总是有的，你先发个图过来看看具体怎么回事

Skybird1982 · 发表于 2019-3-22 13:46

Skybird1982 · 发表于 2019-3-22 13:47

现有舵机安装位置不对，且配件似乎也不合理，请各位老鸟指正，先谢为敬！

Skybird1982 · 发表于 2019-3-22 13:48

Skybird1982 · 发表于 2019-3-22 13:50

ntmjf · 发表于 2019-3-22 16:22

用这个夹在风舵上，中间用钢丝连接，舵机放钢丝中间产生联动

ntmjf · 发表于 2019-3-22 16:23

不知道你明白没

conan_007 · 发表于 2019-3-23 09:51

对于水平尾翼，这是你原来的安装，实际的铰接点构成了梯形机构，会出现死点

做成平行四边形才能让两个翼面运动一致

对于垂直尾翼，如果要把舵机放中间，同样要注意构建平行四边形。也可跟水平尾翼一样，驱动其中一个，用连杆带动另一个。

conan_007 · 发表于 2019-3-23 09:54

完全做到平行四边形就不能用这个舵角了，当然如果用最里面的孔，可以做到近似，试一试罗

Skybird1982 · 发表于 2019-3-24 12:32

conan_007 发表于 2019-3-23 09:51
对于水平尾翼，这是你原来的安装，实际的铰接点构成了梯形机构，会出现死点

做成平行四边形才能让两个 ...

看懂了，一会回家继续改

Skybird1982 · 发表于 2019-3-24 12:33

ntmjf 发表于 2019-3-22 16:22
用这个夹在风舵上，中间用钢丝连接，舵机放钢丝中间产生联动

这种舵角用不上了，准备自己用合页改。

Skybird1982 · 发表于 2019-3-24 12:34

ntmjf 发表于 2019-3-22 16:23
不知道你明白没

明白了

Skybird1982 · 发表于 2019-3-24 13:53

conan_007 发表于 2019-3-23 09:54
完全做到平行四边形就不能用这个舵角了，当然如果用最里面的孔，可以做到近似，试一试罗

用圆珠笔的笔芯管裁了两截套在拉杆钢丝上，舵机还是放在原来的位置上，先试一试，可以的话在做加固。

你的帮助对我很重要，谢谢了！

Skybird1982 · 发表于 2019-3-24 14:40

哎呦我去⊙⊙！这是什么原理啊？矢量喷管？

求教关于三栖虾艇舵机的正确安装位置

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