LAMA剧烈咳嗽的原因查明

jweufyjhf

严重磨损的齿轮，台阶明显，高速转动时，从动轮即将进入啮合的齿由于振动、齿盘不平等原因，不能顺利进入磨损出的凹槽，相当于齿距突然变小，造成瞬间巨大阻力，导致电机失速，直到下一个齿进入后，才开始加速，如此循环，电机出现咳嗽，飞机以每秒3到5次的频率间歇性左右抖动
在炸机后大齿盘打坏的情况下，有时会出现类似的情况，不过这时是大齿盘的齿面有问题
我在修复LAMA的过程中，把电机插头反插，让上桨反转，油门到最大都一切正常，说明是单侧齿面磨损导致的故障

jweufyjhf

大家留意一下，LAMA飞得久了，大齿盘边缘会出现很多毛边，就是铜齿上这个细小的台阶“啃”出来的

核子冬天

楼主的绘图水平真不错 :em26:

leo197445

:em26: 分析得很清楚.对我等lama飞行员很有帮助!

hbld723

:em26: 可以推广到所有的飞机上

400907wyc

“飞机以每秒3到5次的频率间歇性左右抖动”与齿轮的啮合不好的频率好象不太吻合。

leo197445

飞机本身惯性很大,当然不会和齿轮周期一样.

jweufyjhf

原帖由 400907wyc 于 2007-2-1 13:33 发表
“飞机以每秒3到5次的频率间歇性左右抖动”与齿轮的啮合不好的频率好象不太吻合。

后面的齿卡不进去凹槽是随机发生的，不是每一转都会，大齿盘也有磨损，大齿盘上的每个齿的情况都不一样，另外一方面，一个是8T，一个是几十T，有一个配合周期的影响，所以还能飞，如果每次都卡不进去，已经飞不动了

jweufyjhf

补充一点：这个问题的根本原因，是因为航模的装配精度不够，不能使用两个等宽的齿轮，改进的办法只有把宽的那个齿轮的耐磨性能提高，如果嫌塑料齿轮不好的话，用高强度的粉末冶金合金齿轮可能会好点，一德路也有卖，不过太贵了，4个要20多，而且也太宽了，要再加工，我怕搞不定

[ 本帖最后由 jweufyjhf 于 2007-2-1 15:17 编辑 ]

jweufyjhf

找到了一个严重磨损的LAMA铜齿照片

jzcwf

jweufyjhf你真是lama专家，有刷专家。偶的lama飞过一段时间也是咳嗽，马达加润滑、整机拆开重装、分析发射机、接收机电路、补焊、换电池、清洗马达、接插件等等措施都用过了，均无效。

jzcwf

看着lama空中无数次的瞬间下坠，心里着急呀，这么简单的东西，居然分析不出原因。后来原装180马达退磁（操的太凶了，经常连飞20分钟），lama的配件太贵，改用colco的v4配件，原装带齿轮130马达，换上调都没调，声音、动力爽得不行。

jzcwf

仔细看换下的v3原装180马达，真是铜齿打滑，原因查明，偶晕死，花了好多时间研究、分析:em25: :em25:

jzcwf

建议：1、买colco的v4原装马达，带齿轮。2、502加固v3马达齿轮，手艺要好，否则立马报废。3、用四驱车齿轮改。

3d-boy

原帖由 jzcwf 于 2007-2-2 10:21 发表
看着lama空中无数次的瞬间下坠，心里着急呀，这么简单的东西，居然分析不出原因。后来原装180马达退磁（操的太凶了，经常连飞20分钟），lama的配件太贵，改用colco的v4配件，原装带齿轮130马达，换上调都没调， ...

偶也是換了"colco的v4配件，原装带齿轮130马达" , 在江鳥那買的, 三十多元一對, 真的很爽:em15:

jweufyjhf

补充：502加固v3马达齿轮，如果齿轮拆下来过，还要保证按原来的位置装回去，差一点都不行，否则会造成铜齿和大齿盘错开已经磨出的配合槽，结果只会发现越搞越差，明白了这个道理后，我觉得自己没办法做到这种装配精度，不建议这样搞，真的没有替代品，可以试下这样：把齿轮没有齿的一侧凸台挫掉，然后反装，用另一侧齿面驱动，还要加502

jzcwf

补充一句：v4原装的130马达是特制加大线径的，比180马达轻8g，动力、电流基本一致，2只就瘦了16g，真是价格便宜量又足:em15: :em15: :em15:

jweufyjhf

原帖由 jzcwf 于 2007-2-2 10:50 发表
补充一句：v4原装的130马达是特制加大线径的，比180马达轻8g，动力、电流基本一致，2只就瘦了16g，真是价格便宜量又足:em15: :em15: :em15:

我也去买一对用用:em15:

jweufyjhf

原帖由 laomm1 于 2007-2-2 11:01 发表

我的雷鸟飞了20多小时了，铜齿面也没什么磨损啊，有可能是装配问题，或者lama的铜齿太烂了

这有两个原因：

1 雷鸟的铜齿齿数更多，不是8T
2 雷鸟的齿轮更宽，传动压强小，LAMA的大齿盘很窄

jzcwf

二极管要反接，即电机正级接二极管负级