|
|
开帖之前需要特别感谢
xiphorix , 无偿提供6mm电机, 55mAh锂电池和齿轮等配件
HJ7489 , 无偿提供印刷电路板的制作
本次DIY的共轴飞机, 仿照Proxflyer.
电子部分基本思路:
从普通遥控器的模拟器接口获取PPM信号, 并将每通道脉宽量化成数字(这部分参考了USB口模拟器的制作代码), 无线数传模块将各通道(本制作只使用3个通道, 分别控制方向、前后和油门)数据发射出去.
接收端（兼做机身主体）, 无线数传模块接收到各通道数据，使用单片机进行处理，并转换成PWM信号控制马达驱动芯片，最终驱动相应马达的转速，完成飞机的控制。
电子部分主要元件:
无线数传模块RFM12一对, 接收部分采用贴片封装模块, 重约0.9克, 发射部分采用直插封装,
详细资料请到http://www.hoperf.com/doce/index.asp
ATmega48V 单片机两个, 一个用于发射部分, 一个用于接收部分
L9110马达驱动芯片两枚, 一枚控制两个主马达的单向转动, 一枚控制尾马达的双向转动, 昨天实验证明这个设计有问题, L9110两个通道不能完全独立, 现改为3枚L9110控制, 但效率较低, 最终可能采用一个片双N-MOS管(如Si9926)替换其中两片L9110驱动主马达.
TPS79333低压差稳压芯片一枚，对单片机和无线模块提供电源
下面是部分完成的照片：
2月24日, 完工两个主螺旋桨, 除电池外, 整体重量10.6克
2月23日, 完成一个主螺旋桨, 悬翼头部分进行了改进, 成照片上的样子, 作用与proxflyer相同, 拉力测试>8克, 开始的测量方法有误
遥控器改造部分的电路板固定到内部
USB口供电的充电器. 呵呵，为这个微型飞机定做的
[ 本帖最后由 rabbitx2006 于 2007-2-24 21:06 编辑 ] |
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/2 
发表于 2007-2-11 11:29
收藏
发表于 2007-2-11 15:09
