应该是最小的开源飞控直升机——伟力K120 & KakuteF7mini Matek M8q GPS

zhangpengsir · 发表于 2021-12-10 18:01

13715132227 发表于 2021-12-10 17:21
补张清晰点的图片，上面是SDA GND RXD TXD VDD SCD

H1飞控的小机已经出了啊，还自己折腾啥，不过就是贵了些！

FW200

13715132227 · 发表于 2021-12-10 18:38

zhangpengsir 发表于 2021-12-10 18:01
H1飞控的小机已经出了啊，还自己折腾啥，不过就是贵了些！

FW200

晕过去了，还真是出了，你不说我还不知道

，H1飞控今天才买的，还拆了。。。还是问一下，那个gps有办法换成7克那个吗？

zhangpengsir · 发表于 2021-12-10 18:50

13715132227 发表于 2021-12-10 18:38
晕过去了，还真是出了，你不说我还不知道，H1飞控今天才买的，还拆了。。。还是问一下，那个gps有办法换 ...

可以，带罗盘的GPS就是有Vcc、Gnd、TX、RX、SDA、SCL的，Vcc是+5V、Gnd 地线、TX、RX接串口、SDA和SCL是罗盘

13715132227 · 发表于 2021-12-10 19:11

zhangpengsir 发表于 2021-12-10 18:50
可以，带罗盘的GPS就是有Vcc、Gnd、TX、RX、SDA、SCL的，Vcc是+5V、Gnd 地线、TX、RX接串口、SDA和SCL是 ...

感谢回答，我实在愚钝，我画了对应的关系，是这样吗，谢谢

zhangpengsir · 发表于 2021-12-10 19:29

13715132227 发表于 2021-12-10 19:11
感谢回答，我实在愚钝，我画了对应的关系，是这样吗，谢谢

蓝色紫色对调

13715132227 · 发表于 2021-12-11 13:18

zhangpengsir 发表于 2021-12-10 19:29
蓝色紫色对调

昨天画的线路太乱了，我重新画了一个，我按照SDA对DA，GND对D，RXD对RX，TXD对TX，VDD对5V，SCL对CL，接上去不行，是哪根线序错了吗

qczhao_10 · 发表于 2021-12-11 17:04

13715132227 发表于 2021-12-11 13:18
昨天画的线路太乱了，我重新画了一个，我按照SDA对DA，GND对D，RXD对RX，TXD对TX，VDD对5V，SCL对CL，接 ...

RXD接TX，TXD接RX

13715132227 · 发表于 2021-12-11 17:07

qczhao_10 发表于 2021-12-11 17:04
RXD接TX，TXD接RX

太感谢了

zhangpengsir · 发表于 2021-12-11 17:13

13715132227 发表于 2021-12-11 13:18
昨天画的线路太乱了，我重新画了一个，我按照SDA对DA，GND对D，RXD对RX，TXD对TX，VDD对5V，SCL对CL，接 ...

RX对TX，TX对RX

PX4Pilot · 发表于 2021-12-15 16:36

Kakute F7 不错喔，2年前的了。

zhangpengsir · 发表于 2021-12-17 08:11

PX4Pilot 发表于 2021-12-15 16:36
Kakute F7 不错喔，2年前的了。

是啊，不过V3不再得到ArduPilot固件的支持，关键是市面上找不到第二款体积和接口、传感器达到调试ArduPilot mini Helicopters要求的飞控了。

MT19991111 · 发表于 2021-12-26 22:39

大神太厉害了，继续学习

dongzhaofeng · 发表于 2022-1-1 11:02

zhangpengsir 发表于 2019-11-12 20:56
不改尾无刷了，没有适配K120尾管的无刷马达座！

可以用作图软件画一个，3D打印出来！

dongzhaofeng · 发表于 2022-1-1 11:06

dongzhaofeng 发表于 2022-1-1 11:02
可以用作图软件画一个，3D打印出来！

可以看B站"爱玩直升机的林老师”，他的机架都是自己画的，3D打印出来，适配性很好！

wowjl · 发表于 2022-11-22 16:11

zhangpengsir 发表于 2021-12-17 08:11
是啊，不过V3不再得到ArduPilot固件的支持，关键是市面上找不到第二款体积和接口、传感器达到调试ArduPil ...

8年前APM抹油冒个泡啊....

这个劳什子认证....就是交保护费喽？APM不作不死，随它去吧....
然后，原谅我实话实说，有些事情还是让多轴来做，优雅的多....

你看现在一键倒飞定点都上架了，钞能力是摩友第一能力了，按这个发展，以后航模还有意思吗？新冠入脑.....

wowjl · 发表于 2022-11-22 16:11

本帖最后由 wowjl 于 2022-11-22 16:12 编辑

zhangpengsir 发表于 2021-12-17 08:11
是啊，不过V3不再得到ArduPilot固件的支持，关键是市面上找不到第二款体积和接口、传感器达到调试ArduPil ...

8年前APM抹油冒个泡啊....
这个劳什子认证....就是交保护费喽？APM不作不死，随它去吧....
然后，原谅我实话实说，有些事情还是让多轴来做，优雅的多....

你看现在一键倒飞定点都上架了，钞能力是摩友第一能力了，按这个发展，以后航模还有意思吗？新冠入脑.....

zhangpengsir · 发表于 2022-11-22 18:14

wowjl 发表于 2022-11-22 16:11
8年前APM抹油冒个泡啊....
这个劳什子认证....就是交保护费喽？APM不作不死，随它去吧....
然后，原谅 ...

新冠入脑

851526601 · 发表于 2023-4-9 15:43

尾电机设置的HELITAILESC DDFP模式，但是解锁后尾电机不转，4通道没有PWM信号输入，用的无刷电机，怎么破，电调也校准过了

策马如飞 · 发表于 2023-4-9 23:39

都改成自动的，那航模的技术性不就没了吗，这个意义不大

Wnzog · 发表于 2023-4-23 12:22

老哥有没有联系方式

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