本帖最后由 丹顶鹤 于 2020-1-20 18:41 编辑
四旋翼无人机竞速交流赛 1、比赛场地（见图）：任务按逆时针均匀布置在直径6米左右的圆上。 2、四旋翼要求：动力电池只能是1S锂电，电机只能是空心杯电机，起飞重量不能超过250克。 3、比赛时间：运动员在比赛场地内有1分钟的准备时间，每轮正式比赛时间为2分钟。自选手点名进场开始计时。 4、比赛方法：选手操纵模型如图依次完成各项任务，漏做任务重作无效。允许选手跟随模型操纵。 5、任务顺序、要求和计分： （1）起飞、自转：模型由起降区起飞后超过高度1.2米的标志杆后自转一周。完成得20分； （2）穿越圆环：圆环直径0.6米，圆心距地面高度1.2米。完成得30分。 （3）空中翻滚：做翻滚动作一次。完成得10分； （4）穿越天井：从下向上穿越竖井。竖井直径高0.6米、高0.8米、底端距地面高度1米，井壁为网状。完成得50分； （5）空中翻滚：做翻滚动作一次。完成得10分； （6）冲出隧道：穿越口径为0.5*0.5米正方型，长1米的隧道，隧道置于0.8米左右高的高台上，隧道壁为透明材料。完成得50分； （7）着陆：飞回起降区着陆。着陆在直径0.6米的停机坪内得30分；着陆在直径0.6米圆圈外的起降区域内得10分；着陆在起降区以外判为0分。着陆压线按第分值记。 6、成绩评定：比赛两轮，两轮以比赛完成任务的项目得分之和作为最终成绩，全部完成时间短者胜。 7、判罚： （1）模型的着陆必须一次完成，在起降区外触地再次进入区内的，和在起降区内触地再停到区外的，成绩均计算在起降区外； （2）飞行过程中模型一旦触地，即为完成降落，任务结束。 （3）未上场队员不许开机，一经发现取消比赛资格。
FPV竞赛规则： （一）模型旋翼的轴数为4个，轴距在130mm-80mm只能使用空心杯电机，轴距在80mm以下的可以使用空心杯电机，也可以使用无刷电机。动力电池限用1S锂电，其它不限，但都必须安装螺旋桨保护罩。设定一个模型的解锁方式使模型不会因为任何干扰或者意外操作而起动。 （二）选手必须在操纵区内，采用由穿越机所搭载的摄影镜头，透过影像回传设备传回选手所穿戴的 FPV 视频眼镜(或监视屏幕)实时回传影像来操控穿越机的飞行。 （三）模型按照既定路线飞行，并穿越设定障碍。漏标由裁判报“漏标”，选手需补标后方可继续飞行。 （四）同场比赛人数、频率分配表及飞行路线图均另行通知。 （五）飞两轮，每轮比赛飞两圈。取时间最短的一次为最后比赛成绩。 （六）三人同时起飞。飞行过程中飞行器因碰撞不能自行起飞，比赛中止。 （七）全部穿越任务完成时间短者胜，未完成任务的先按任务排序，完成同样任务按时间排序。 （八）两轮预赛结束后排名前四进行最后一轮决赛，决出前三名。 （九）其它未尽事宜，由裁判委员会在赛前统一说明为准。
参考场地图
| 
/1 
发表于 2020-1-20 17:11
收藏
楼主
发表于 2020-1-21 15:24
