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本帖最后由 lgq5106 于 2020-2-4 17:10 编辑
学校的球场太小,去年12月份连续飞丢了两架初级橡筋动力飞机,飞一级橡筋飞机更不敢多绕橡筋。为了能够对天巡者号进行赛前训练,有必要安装迫降装置,因此花了相当长的时间研究这个问题。原计划是用遥控迫降的,但考虑到学生人数较多,遥控设备不够,添加新设备的资金投入较大,最终改为现在的定时迫降。加装迫降装置后增重不到2克,刚好抵消了飞行橡筋从4克减少为3克的重量差,而且增加的资金只需几块钱。当前定时最长时间是145秒,视频中的试飞定时时间大约是20秒。
上图是迫降装置的原理图。主要器件有:阻尼轮、细线、橡皮筋、固定限位块和活动限位块组成。
旋转阻尼器的中心轴,收卷活动限位块往左运动,细线拉尾翼向下转动到正常位置。固定限位块阻挡活动限位块运动,橡筋被拉伸产生弹力,对阻尼器产生拉力,使阻尼器回转。
阻尼器复位时间跟橡筋的弹力和拉伸的长度有关,选择适当的粗细的橡筋和长度,旋转阻尼器的轴心多少,决定复位时间的长短。阻尼器的轴心上设置一个挂钩,左端细线在适当长度打一个带环绳结,用来把细线挂上钩子,在线环刚好脱钩的位置,活动限位块也刚好被固定限位块阻挡即可。
松手后,在橡皮筋的弹力作用下,阻尼器缓慢回转,轴心转到某个位置时,细线和挂钩脱离,尾翼抬起橡筋即可带动尾翼抬起。
根据尾翼需要抬起的角度,在活动限位块的右侧再设置一个固定限位块限制尾翼的抬起角度。
上面的齿轮用不上,拆掉。蓝色的转轴上钻个小洞,插入一根钢丝做挂钩。
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