关于Inav的逻辑开关和全局功能。

xixijoe

最近Inav官方在介绍逻辑开关logic condition和全局功能global function两个功能。比如说在一定条件下自动放下襟翼。再比如说根据距离自动调整图传功率。这两项功能都是以数字代替相应的触发条件。这些介绍在github和油管当中都有。但鉴于本人水平有限，看了以后还是没能完全理解和应用，希望通过这个留言，能够让有兴趣的朋友来一起讨论一下。下面我贴上一些图片，希望有所启发。
今天实地试验后功能成功。附上github的两个链接，应该会对设置过程有所帮助。第一LC（逻辑条件)是随距离增加功率增加，第二是触发全局功能。触发目前有8个选择，图传是ID03
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Logic%20Conditions.md
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Global%20Functions.md以下是CLI的命令复制
# logic
logic 0 1 2 2 1 0 100 0
logic 1 1 2 2 1 0 500 0
logic 2 1 2 2 1 0 800 0
logic 3 1 7 4 0 4 1 0
logic 4 1 7 4 1 4 2 0
logic 5 1 11 4 3 4 4 0
logic 6 1 9 4 3 4 4 0
logic 7 1 2 2 0 0 5 0
logic 8 1 7 4 4 4 7 0
logic 9 1 7 4 5 4 7 0
logic 10 1 7 4 6 4 7 0

# gf
gf 0 1 5 3 0 0 0
gf 1 1 6 3 0 2 0
gf 2 1 4 3 0 3 0