求助:F4刷INAV(载机御猫)连续出现两次飞控自动上锁的情况

yueguang815

两次都是自稳模式下操作返航临近家的附近，飞控突然上锁，飞机失去动力，只有舵面可以操作，第一次出现此种情况时着急慌忙地反复拉升降舵，使之滑降下来，机头重重着地。第二次出现上锁后，通过切换飞控的开锁开关（关掉再打开），飞控居然神奇恢复，动力也有了，操控御猫低空盘旋后降落。无缘无故的两次飞控上锁退出，请问能是什么原因？飞控我儿子配置调试的，以前在AR载机和其它载机上也用过同款F4。儿子是北航计算机研究生，相信他对飞控的配置能力也是没问题的。

gameboy96

确定不是没电？

wylwilliam

自动上锁是有这么回事的，我之前也有碰到过，应该要设置一下的。我给你找找相关信息。

yueguang815

wylwilliam 发表于 2020-8-18 14:59
自动上锁是有这么回事的，我之前也有碰到过，应该要设置一下的。我给你找找相关信息。

谢谢。

wylwilliam

在最初，最传统的解锁：（油门最低，方向最左）上锁：（油门最低，方向向右）操作中，我很担心，飞机在关油门滑翔时，不小心方向打了右舵，会不会上锁。当初对于这个问题，我还群里咨询过。因为我当时我出现了空中被锁的情况。后来用了结算开关，不知在哪个帖子中看到有个命令，零油门超过10秒会上锁，还是进入失控保护，刚好失控保护的一些条件没有科学设置，导致直接被锁。很是尴尬。希望楼下大佬详细阐述一下有关于inav 空中上锁的现象以及对应措施。

FDRC

想知道失控保护是怎么设置的？

FK123578

测试了好几次了  inav飞固定翼，失控并没有自动返航，而是直接上锁，电机没有动力，舵面可以操作，设置了失控自动返航也没有作用。不知道哪里有问题，至今不敢飞远，捡过一次飞机了。

FK123578

今天找到的资料  ，得找时间测试一下，是否正确

event

你这种情况，可能刷了老版本的 inav固件，这是固件的一个bug，曾经我在穿越机远航的时候发生过多次，后来看了日志才知道是飞控上锁了。
原因很简单，飞控在收到遥控器传来信息，应该做一次crc校验，确保接收到的信息是正确的，老版本的飞控不做crc校验，有时候把错误信息交给飞控了，运气不好，正好传递给飞控上锁的指令，你的飞机就失去动力，但是舵机还能动，你去看一下日志，是不是这个情况。
我解决这个问题的办法，不加解锁和上锁的按键

yueguang815

发错地方了。

高鼻子

飞控应该知道飞机在天上，怎么会上锁咧？  APM 就不会

lambert_cheng

抛飞模式也会导致突然断电

tomhtm

才碰到一次空中自动上锁丢机，幸好找回了。
情况是，飞着飞着突然显示屏显示总结信息画面，显示上锁原因为开关上锁（可以绝对确保没有手碰到解锁通道开关上锁）
然后就是飞机不听控制，最后几秒显示失控返航，但是并没有返航
最后炸鸡。

确定没有断电，osd信息一直有显示。

tomhtm

没搞清楚这个问题，始终不敢飞远。