8旋翼自组无人机+N3飞控，起飞一边脚架抖动，方向有延迟为什么？

TH耗子耗子

pxw816 发表于 2021-6-21 15:59
1、把桨全部拆下来，解锁转动，推动油门，摸每个机臂，看看电机动平衡；
2、拿重物压住飞机，只上一个电机 ...

我回头来试试看

·飞上蓝天·

或者加一个飞控减震板，可能是飞控震动所导致的

高端上档次

好鸡

风之影

转向延迟上次遇到过一例，与动力系统厂家沟通后发现是电调混用导致，他的几个电调里有一部分是标准的零售版固件，一部分是成品机拆出来的定制固件的，外观没差别所以就混用了，结果就导致偏航轴响应有问题。可以查一下这个问题

pz02010

抖动不严重是正常的。成品机飞的时候也是抖的，如果有点过份先查动力部分，如电机，电调和桨的配套问题。不排除电调与飞控匹配问题（n3不是所有电调都能与之匹配）