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[求助帖] F4V3S自动返航模式切换

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楼主
发表于 2021-4-22 08:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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我使用F4V3S飞控,INAV固件,飞机是飞翼,发现在起飞后切换到自动返航时OSD显示的是ACRO模式,飞机降落后再起飞切返航就变成了正常的RTH模式,每次都是这样,必须先飞上天一次降落再飞上天后才能切换自动返航模式正常。有人知道怎么解决吗?

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沙发
发表于 2021-4-23 08:44 | 只看该作者
你看一下gps的星,有没有满6颗起飞的,等你降落的时候,星的数量满了,飞控就能rtl了。还有,gps安装的时候远离图传和遥控接收器
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 楼主| 发表于 2021-4-23 08:57 | 只看该作者
event 发表于 2021-4-23 08:44
你看一下gps的星,有没有满6颗起飞的,等你降落的时候,星的数量满了,飞控就能rtl了。还有,gps安装的时候 ...

多谢多谢,我测试一下,可不可以把起飞GPS星数量减少点呢
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发表于 2021-4-25 21:23 | 只看该作者
lambert_cheng 发表于 2021-4-23 08:57
多谢多谢,我测试一下,可不可以把起飞GPS星数量减少点呢

可以,但是返航可能到另外的地方了
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