本帖最后由 wetouns 于 2021-7-23 10:33 编辑
某天我闲来无事逛淘宝，突然想起这辈子因为穷，还没玩过数字空数，每次去淘宝搜出来看到价钱后，我的手又止住了。可又听说数字空速精度非常高，比模拟的高 N个量级，看着那些有钱玩数字空速的玩家羡慕不已。想想近两年手头也宽裕了些，最近也有这个需要打算添个数字空速，再回头再去看看数字空速目前的价格，也许已经能够接受了呢，打开一看，统统 200~300价位，无奈目前的财力依旧下不去手  。后来到群里打听有没有性价比高点的数字空速，于是有群友推荐5033空速计，这型号从前没听过 ，只是知道有4525，后来仔细了解了一下它的来历，原来是穷人自研的一款空速，确实比4525便宜不少，价格也处于我能接受的范围，加上之前也有用过穷人优化过的模拟空速（可惜目前这款模拟空速已经停产），当时感觉效果确实不错，于是决定入一支试试。据说这5033比4525还强了好几个量级，具体体现在精度和量程都大幅强于4525，4525量程为： -2 to 2 kPa (-0.3 to 0.3 psi) 5033量程为： -20Pa…～+20kPa（是4525的10倍 ） 这就有点过分了
无奈空速买回来之后比较忙，晚上老加班，放了一段时间都没装机，于是拜托队友帮忙试试这空速是否如传说中这么牛逼。正好他那边有4525，又恰巧他的飞机用的是穷2飞控，支持双数字空速，那不如来个横向对比，数据一出来就知道谁有真功夫了
另外5033需要刷ardupilot最新的开发版固件才能支持，因为老板说这个空速需要驱动的支持，而5033的驱动才加入了最新的开发版分支中。另外也跟大家透露一个消息，我的雷达版编队固件也正在进行合并最新版的固件代码，不日即可享用。
官方的WIKI上也有了该空速的资料
老板还说可以直接用嘴含着管子吹，吹爆包赔，既然都这么说了，我就和我队友讲，你多年的吹箫神功终于可以施展了，给我狠狠的吹！可最终的结果却令我失望，他竟然没能把量程吹暴，只吹到了169.6米/秒，时速约610.56km/h。有图为证，没想到南宁第一空虚萧王的他竟然喘着粗气跪倒在了5033前，很好，这支空速我非常满意 然而4525时速只吹到120m/s以上之后，就吹爆了，读数跳到0，这里我就不放图了，不信的可以自己去吹一个看看我有没有乱说
不得不说这皮托管设计的很有创意，我都没想到还能这么搞，省去不少空间，还更安全，不然像以往一支钢针顶在飞机前头，真要炸到人，不得直接把人捅穿？想想就觉得恐怖
双空速走起
可以看看双空速在静止时候的日志数据，5033静态读数明显要比4525灵敏得多，因为传感器越不灵敏，跳动的幅度就越小，确实不错。 （该图红线是5033，绿线是4525）
这台肥翁原配置是f405 wing+北天220GPS 现改成 穹2飞控+m7mGPS（以前玩apm剩的）+5033空速+4525空速。 飞机就位后大量粉丝赶来围观
开始校准空速计，以下是校准前试飞的日志
（该图橙色线是5033，绿线是4525，蓝线是GPS地速，以下均如此）
这是校准后的，两者读数相差无几
校准完后开始跟拍
然后这里有个插曲，当时我跟在后边跟拍，队友的飞机突然丢了星，飞跑了，我就跟丢了，不过在没星的时候飞机依旧能平稳飞行
以下是队友提供的事发过程的飞行日志截图（橙线是5033，红线是4525）
后面队友查了一下巡航模式丢星后飞机还能比较稳定的平稳上油门，空速功不可没，为飞控提供了速度参考。否则飞控必定因为丢了星之后无法得到飞机实时的地速数据，读不到地速的情况下如果飞机正在自动巡航没有人工干预，那算法就缺少了一个非常重要的数据去计算巡航油门，可想而知会是什么后果。
说到空速这玩意儿它确实有用，通常大点的飞机装了空速确实也比不装来的安全，飞行效率也更高，实际飞行感受也觉得飞机比不装空速飞起来要稳一些，这不是幻觉。举个例子，以前我的肥翁还装有空速的时候，飞自动航点以及远航后自动返航就从没出过问题。可你们也知道，我是个减重狂魔，为了减重去掉了空速，结果好几次在跑自动航点或者自动返航的时候飞机螺旋（这还是在不丢星的情况下发生的），好在我业务能力过硬，果断切手动，油门全收，飞机不到2秒就恢复了正常姿态，最终只能提心吊胆的开自稳手控飞回来。对于一台超过1KG的飞机，玩个远航啥的真炸下来就算不伤人，损失也很惨重，更别说砸到人了
等拿回来装上自己的飞机，我就可以开心的玩远程自动侦查了，周边几十公里有些场地在卫星图上看起来不错，所以我就一直想拿飞机先飞一波航线过去拍点高清录像回来看看，不错的话下次可以直接过去飞。不多侦查些新场地拍编队视频，老在一个地方拍，以后出的视频都没人看了，做个UP主不容易啊，为了让粉丝们看到不同的风景东奔西跑
最后来个总结吧，实际上不管是4525或者是5033，在我们普通的固定翼飞机上的大部分工况下都可以胜任，用起来差别也不大，但也难免遇到极端工况，那在这种情况下自然是性能更好的更能给人信心，且价格上如果有更便宜，性能更好的可供选择，正常人都知道选谁了。就好像近几年的F4V2/V3系列以及F405-WING等飞控，集成了OSD以及电流计，BEC等器件在飞控上，谁还要去用那老掉牙的APM，还要带一堆的外置电流计，OSD，BEC。徒增重量不说，那外置OSD还各种问题。烦不胜烦。布线更精简不说，相对总体价格还便宜了不少。
下面放一段失控后的OSD录屏
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发表于 2021-7-23 00:54
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