我觉得飞机做大了,问题就不一样了,特别是滤波方面,需要另一套不同的调法,参数决定成败。楼主做到17寸的大穿越机,摔得不明不白,问题多数出在解决谐振没做好,滤波要用黑匣子数据分析一下再设,特别折叠桨和大轴距,低频振动问题严重,有时候可能会出现在50赫兹,需要用一两个陷波器精准处理,更换桨叶后需要再一次分析振动。远航机还真不如大疆FPV套机,省钱省心啊。我做了一个1.2米轴距的,悬停随便40分钟,换成穿越机飞控,处理减震问题搞了一天,后来做的360-450轴距的目视机也是做了好多台才解决低频谐振问题。
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