我呢，主要就是打算自己弄个爬楼车，用来去超市买菜用。电机目前物色好了，就那个尤奈特的24V/250W~350W的那个电机。
但是我咨询了下发现这个是不像那种减速电机可以自刹车的，然后的话就需要装配个刹车系统了，不然下楼的话和扔下去没区别。
然后我研究了下。
1. 电磁刹车，这个没有适合我想要的，某宝搜到的那种微型的估计容易坏。
2. 反向电流刹车，但是这个可能会涉及到很复杂的一些电路特性，还不好控制，我寻思了下估计是没法搞的。
3. 论坛看到有人说舵机做刹车，但是没看到后续，但是我发现这个挺有搞头的，可以控制线性刹车，用树莓派控制就可以了。
4. 人工机械刹车，这个肯定不考虑了，又不做人，我要做遥控的。
所以针对第三点情况，想咨询下各位，是不是可行，目前我想的话可能就是组装麻烦些，加个碟刹估计都可以。
但是，我就是不知道用舵机这样控制，在舵机的工作力量范围内是否会烧毁舵机。
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发表于 2022-5-20 18:47
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