无刷电调疑惑

shuchangtuzi

请教各位无刷电调调节的是输出电压还是输出电流？个人认为是通过占空比调节等效电压，但是无刷电机的拉力表上都是恒定电压下不同电流的数据。电流不应该是根据阻抗被动调整的吗，怎么做的电压不变调节电流的？还有这个电流值是个油门大小线性对应的吗？谢谢各位答疑解惑！

夜的哀伤

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lcw_0504

表里那个11.1V应当是电池电压，并非电机的等效电压，电机等效电压与占空比（油门）成正比，由于负载是同一个，电流也与占空比（油门）成正比，线性度我说不上来、不懂、没测过。
测电流其实是为了看电功率，便于计算桨的效率。

zhaolei254

把11.1v改成3S电池 就好理解了

georgewu

表格上的电压是测试电源的电压，不是电机线圈上的实际电压值

shuchangtuzi

lcw_0504 发表于 2023-2-3 09:01
表里那个11.1V应当是电池电压，并非电机的等效电压，电机等效电压与占空比（油门）成正比，由于负载是同一 ...

如果理解为电池电压，那电流难道也是输入端电流，毕竟表里的功率是电压乘电流。

shuchangtuzi

georgewu 发表于 2023-2-3 14:41
表格上的电压是测试电源的电压，不是电机线圈上的实际电压值

电流也是输入电流吗？

lcw_0504

shuchangtuzi 发表于 2023-2-3 15:33
如果理解为电池电压，那电流难道也是输入端电流，毕竟表里的功率是电压乘电流。

是的，电流就是输入电流，可以用万用表电流档串入测量。
有的电源是带电压、电流显示的，可直接看。

呆宝

先理解电机是个三相的交流电机，由电调把单相的电池电转换成三相交流电驱动电机，电调MOS用适合的三路占空比相互配合，驱动和控制电机的转速，电流大小由负载（螺旋桨）决定。大概就这么个意思吧

shuchangtuzi

lcw_0504 发表于 2023-2-3 15:55
是的，电流就是输入电流，可以用万用表电流档串入测量。
有的电源是带电压、电流显示的，可直接看。

谢谢，清楚了

徐某人在此

电流是由负载决定的～

扑克兔

电调三相输出的是不同电压，电流则是负载决定的，表格里的电压是供电电压，不是电调三相实际输出电压

鹡鸰

调的是PWM的占空比；但是驱动方式不同也有一点区别，非同步整流下低速时占空比与等效电压不对等，有负载时才一样；同步整流（上下桥互补时），全过程中占空比与等效电压完全一致。表中的电压指的是电调的电源电压，并非电机相关的电压。电机是非线性原件，不仅仅有阻抗这一说，还有感抗、反电动势等等。电流与油门的关系不是线性的，可变因素较多（负载是螺旋桨，负载是动态变化的），无法确定是怎样的关系，但其实可以列出一个大致的关系式，懒得想了，可能是个二次关系。

太平旧友

所谓输出只能是电流，不能是电压。电压不能输出，电压是电压或者供电系统供电能力中的一个参数。电流是可以输出的，可以在一定电压下向用电器输出电流。电机调速器，无论是有刷还是无刷，都是输出电流的。简单描述，有刷可以通过调整加到负载上的电压，向负载输出电流来控制转数。（至于电机转数和反电动势等不做讨论）。无刷电调是输出脉冲电流来控制电机，通过控制脉冲频率和幅度控制电机转速。

xiaojun0000

电机不是纯电阻用电器，所以欧姆定律的I=U/R就不适用了
所以，电调就是调整的输出电流