求问，四轴八旋翼上下桨同向和反向的效率

wkjswy

按照地面站默认程序，四轴八旋翼上下桨应该是反向的，但是如果把八旋翼当四旋翼飞，就是上下桨共用一个信号，然后转向相同，这两种方式哪种效率高，有人测试过吗？

wkjswy

和朋友讨论到这个，查了很多，并没有相关的资料，反向抵消扭力是知道的，但是四轴不是单轴也可以抵消，完全不需要上下桨相反，说共轴双桨提升效率的也是对比的单桨的效率，有人试过上下同向安装和反向安装的区别吗

dakar_04

按你的做法，YAW就按不了咯

dogdoes1

Bohorquez F. Rotor hover performance and system
design of an efficient coaxial rotary wing micro air
vehicle [Ph. D. dissertation], University of Maryland
College Park, USA, 2007https://rflysim.com/doc/zh/C/BookPPT/1.Multicopter_Design/%E7%AC%AC03%E8%AE%B2_%E6%9C%BA%E6%9E%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1V2.1.pdf