inav 飛控 speedyBee F405 V4 GPS BZ-251 識別不到羅盤，氣壓計

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請問我用了2台都一樣狀況，飛控 speedyBee F405 V4     GPS BZGNSS BZ-251  INAV地面站， 羅盤跟氣壓計 都紅色   GPS有藍燈，在配置地方 ， 羅盤 跟氣壓計選AUTO  都識別不到 ，我每一個都選一次也一樣識別不到    羅盤跟氣壓計亮紅燈，有插電池儲存重啟      請幫幫我   
紅燈這個羅盤是飛控的羅盤還是GPS的羅盤呢
氣壓計是飛控的氣壓計嗎           2個飛控都是新的   電調也是一組的   謝謝   
     

cmcli

使用 AUTO 看看 預設值 非控板只有氣壓計 沒帶墊子羅盤   我的事自己外加焊錫上去  SDA SCK 找QMC 5883模塊