TDF9的PPM，PCM精度测试，表现不错。

raker

原帖由 shot_123 于 2007-8-10 09:33 发表
前几天跟朋友测试了PPM输出精度测试，方法是分别从接受机和发射机获取PPM信号，使用安杰伦MSO6054A(500Mhz,4Gb/s)，同时将油门曲线斜率设置为几乎等于0，如下图:
http://photo.5imx.com/up/0707/03/2007810926 ...

玩笑开大了！！！
控制舵机总的宽度才多少最多也就2毫秒左右，分辨率就毫秒级了。
舵机的响应速度为多快，能够有1～2微秒的分辨率就足够了，太快了也没有用的。
观察PCM是就考虑1024了，PPM就不考虑1024了，我就不信有16位的AD，可以高速的转换而且天地飞愿意使用在自己的产品上的。

[ 本帖最后由 raker 于 2007-8-15 13:32 编辑 ]

shot_123

并非开玩笑，几台控的分辨率都是几十到几百微秒，至于那个毫秒级的确有发现，待再次确认。

PCM输出精度不必详细说明了，目前也就1024个等级，即便如此也并非因为输入采用的10bit的AD转换缘故。事实上，完全可以做2048甚至更高的PCM输出，只要能保证较小的延迟即可，与输入精度没有必然联系。现在1024的PCM帧周期大致在25-29毫秒之间，也代表了控的延迟时间。

PPM输出精度，一样与输入精度没有必然联系。