请天地飞MM帮帮忙,天九如何设定陀螺仪的灵敏度?(已经调好)

ken821 · 发表于 2007-9-4 15:57

问题1:在高级设置里面进入陀螺仪感度混控在模式一项更改普通和AVCS(锁尾)
问题2:AVCS的灵敏度(感度)调整比率就可以了,一般是大于50﹪为锁尾,小于50﹪为不锁尾,这个值要看第一经验第二你的陀螺仪,像你的是401的陀螺仪大概调到80﹪左右吧,至于普通的灵敏度我不是高手不敢用所以我都是用的锁尾模式.
问题3:其实不用我说了你都知道了,舵角设置里面是设置舵机的行程的,况且你的是401陀螺仪上面本身就可以设置行程的,所以设备里面都不用设置了.

说得很清楚,看了就明白:em26: :em26: :em26:

bamb00 · 发表于 2007-9-4 22:46

我的怎么没啊，AVCS调到0以后还能往下调，就是可以调正负100，搞不懂啊。

天MM解释下啊，那种情况才是锁尾啊

ken821 · 发表于 2007-9-5 02:59

如果用GY訊息组的陀螺仪
在高级设置里面进入陀螺仪感度混控在模式一项用AVCS(模式)
如果用STD訊息组普通陀螺仪
在高级设置里面进入陀螺仪感度混控在模式一项用普通(模式)

1.你用ＧY４ｏ１就在模式设成AVCS
2.你把混控设成(开)
3.控制设成D
4.位置设成0 你把(比率)调到NOR45%,這個就是锁尾的感度
5.再把位置设成2 你把(比率)调到AVC48%這個是不锁尾的感度
调比率要看你机机什麽配置再调大小:em22:
再按EXIT出去,就设置成功!!!!!!!!!!!!!!!!!:em15:
跟住你(控)右上角有個D的开关,0就是锁尾...2就是不锁尾:em24:

注意:你把机机連接电時D的开关一定要在0的位置(即是锁定模式),如果不在0的位置,陀螺仪不会設定中立點(即是401的红燈不会亮):em10:

我就是這樣设,希望可以幫到你:em24: 如果有错不要怪我:em07:

[ 本帖最后由 ken821 于 2007-9-26 20:53 编辑 ]