仿造6足18自由度机器人

ga7705 · 发表于 2008-8-17 02:44

问个小问题，用51驱动伺服电机是直接从I/O口接到伺服电机的控制端，然后用循环延时的方式输出信号控制伺服电机吗？

kin9278 · 发表于 2008-9-6 19:56

兄弟们:加把劲,看能不能把它发展到山地农业农机上

正在充电 · 发表于 2008-9-9 07:25

原帖由 npjolsq 于 2008-8-12 17:24 发表

拨了什么开关啊??

也不知道拨了什么，我用的是9X2，眼睛盯着飞机，就感觉遥控器上多了个小手，下意识得用右手去推，结果就掉下来了。

正在充电 · 发表于 2008-9-9 07:27

原帖由 ga7705 于 2008-8-17 02:44 发表
问个小问题，用51驱动伺服电机是直接从I/O口接到伺服电机的控制端，然后用循环延时的方式输出信号控制伺服电机吗？

这个应该是舵机，不是是伺服电机。驱动方法就是你说的，用一个IO口不停地送周期20MS的方波

fuwz88 · 发表于 2008-9-28 10:49

LZ真高手。顶一个，等上传AV时再顶。

mach312 · 发表于 2008-10-7 02:48

好东西做好后我收咯

正在充电 · 发表于 2008-10-9 15:56

做好快一年了，刚开始还玩了一阵，现在就放在边上落灰了，锂电池组也好久没保养，上次检查了一下，发现端电压都是0了，早就报废了，要玩还得重新做一组电池:em25:

shl020510217 · 发表于 2008-11-9 21:08

楼主，看了您在好几个论坛上发的关于六足机器人的图片，很是喜欢，我是初学者，正打算做一个机器人，能够仿制您的做一个，不知能不能把详细一点得资料发给我，不胜感激，谢谢！我得邮箱：shl020510217@126.com

lc453517913 · 发表于 2013-1-12 08:51

支持

ZXZZH · 发表于 2019-8-11 17:18

强大

大理雅典 · 发表于 2019-12-22 18:48

看不到图片啊

sdxgy · 发表于 2020-6-7 20:21

好贴不错，很用心，赞。

求助