名 称： VG400CD垂直陀螺
品 牌： 美国 Crossbow
型 号： VG400CD
简 介： Crossbow的VG400CD是一款性能卓越的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度极高的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。采用MEMS加速度计，VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。
下 载： VG400CD
Crossbow的VG400CD是一款性能卓越的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度极高的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。
采用MEMS加速度计，VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。
特点：
l 高动态环境中测量滚动,俯仰和航向
l 高稳定性MEMS传感器
l 增强Kalman滤波器算法
应用：
UAV控制、平台稳定、航空飞行
指标
VG400CD-100
VG400CD-200
指标
VG400CD-100
VG400CD-200
性能
加速度
范围:X/Y/Z
±4g
±4g
更新率
>70 Hz
>70 Hz
偏差:X/Y/Z
<±12mg
<±12mg
启动时间
<1s
<1s
比例因子精度
<1%
<1%
稳定数据输出
<60s
<60s
非线性
<1% FS
<1% FS
姿态
分辨率
<0.5 mg
<0.5 mg
围:滚动,俯仰
±180,±90°/s
>10°/s
带宽
>10 Hz
>10 Hz
-3dB point
静态精度
±0.75°
<0.1°
随机游走
<0.1°/hr1/2
<0.1°/hr1/2
(m/s/hr1/2)
动态精度
±2.0°
±2.5°
环境指标
分辨率
<0.1°
<0.1°
工作温度
-40 - +71℃
-40 - +71℃
角速率
非工作温度
-55 - +85℃
-55 - +85℃
范围:滚动,俯仰,航向
±100°/s
± 200°/s
非工作振动
6g
6g
偏差:滚动,俯仰,航向
<±1.0°/s
<±1.0°/s
非工作冲击
1000g
1000g
偏差:滚动/俯仰
<±0.05°/s
<±0.05°/s
电气指标
比例因子精度
<1%
<1%
输入电压
9 – 30V
9 – 30V
非线性
<0.3% FS
<0.3% FS
输入电流
<250mA
<250mA
分辨率
<0.025°/s
<0.05°/s
功耗
<3W
<3W
带宽(Hz)
>25
>25
数字输出格式
RS-232
RS-232
随机游走
<2.25°/hr1/2
<4.5°/hr1/2
模拟范围
0 - 5.0V
0 - 5.0V
物理指标
重量
<0.64kg
连接器
15针
尺寸
76.2x95.3x81.3mm
价格：45000 |
/1 
发表于 2008-1-10 00:07
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