接上贴-一个礼拜的成绩

steamage

圆形材 自动 下料机？:em22:

555W

气动进刀恒压还是恒流？:em21:

wangzhongqing

原帖由 sim_bhdc 于 2009-3-10 16:16 发表
没看出是什么

提示一下一种 在什么东西上   密密麻麻的打上0.4的小孔  完后在锯切一定长度  连续干活:em15:

今天试验装配

并且做了一个偏心轴  同步带涨紧过渡轮

[ 本帖最后由 wangzhongqing 于 2009-3-10 20:20 编辑 ]

wangzhongqing

原帖由 555W 于 2009-3-10 19:56 发表
气动进刀恒压还是恒流？:em21:

恒流

研究生

越看不懂越想看。:em19:

chqok

看不懂

6eyesdog

看楼主的3D图大概能猜个一二:em15:         

360度自由分度钻孔（也可能是铣削，有点像A轴吧），而且还能够自动切断圆形工件并能够连续自动加工下一段工件，有点像以前网上看的那个左右都有卡盘的数控车床，一次能够将工件的两端都弄出形状来


胡乱猜一下工作原理:em15:

右边的步进电机实现横向X方向工件移动，中间的步进电机实现工件360度分度用的，Y方向切断和Z方向钻孔（也可能是铣削）用气动元件控制，核心部分应该是那两个气动控制的“卡盘”

1.  将圆棒先放左边卡盘内（向右边露出一点）
2  右边卡盘向左移动，气动控制夹紧圆棒(具体应该是汽缸充气，向外推，通过公干原理使上面的弹簧压缩，压紧卡盘，夹紧工件，这个应该是弹簧夹头？？车床机械上面的东西懂得不多)
3.  步进电机控制工件分度，Z方向钻孔
4   钻好一圈所需要的位置后，整个滑动部分带同圆棒向有移动，重复上面的钻孔，直到钻完所有的孔
5   这时候左边的的卡盘锁紧，
6  右边的卡盘松开并向左边卡盘移动到切断位置，
7  控制锯片切断工件

然后再自动从第二点开始，实现自动送料重复加工:em24:


看图片工件的直径尺寸是不是定了只有一种？？

估计楼主这个机器应该也是用MACH控制，Z方向也改用步进电机，就是典型的A轴了，钻孔铣削深度自由设计，两个卡盘的松紧控制利用主轴，冷却水那些开关量输出控制，工件切断也是

这下真的是全自动化生产了，厉害:em07:



[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2009-3-10 23:27 编辑 ]

wangzhongqing

[quote]原帖由 6eyesdog 于 2009-3-10 23:11 发表
看楼主的3D图大概能猜个一二:em15:         

360度自由分度钻孔（也可能是铣削，有点像A轴吧），而且还能够自动切断圆形工件并能够连续自动加工下一段工件，有点像以前网上看的那个左右都有卡盘的数控车床，一次能 ... [/quote



神  看来高手  玩的比较深   我想用单片机控制  PIC系列毕竟单步控制  又不需要插补   我得关注你了
你把我想编程的  流程都给构思了谢谢  希望再提供点功能进一步开发:em03: :em03: :em03: :em03: :em03:

[ 本帖最后由 wangzhongqing 于 2009-3-11 00:09 编辑 ]

xuax2008

做个动力刀头就可以在圆棍子上雕花了:em26:

wqdzgh

难道是自动攻丝机？哈哈，瞎猜的

jhz

做喷头，哈哈

6eyesdog

高手可不敢当，这个想法就是看了那个视频才萌发的，不过那时候也只局限于空想，自己没有条件实现，不过想想也觉得蛮有趣的:em15:
分享一下当时的想法:em00:

当时设想的机构跟楼主的差不多，重点也是两个“卡盘”如何能将工件夹紧再松开，只是那时候设想的“卡盘”是两个大的钻夹，用来上紧钻夹的那个外环用一个可以收缩的半圆固定，这个结构就有点像我们平时玩的雕刻机的电磨主轴固定，外面的半个圆环需要用螺丝上紧来夹紧主电磨，而这几颗螺丝就是通过电机的转动来上紧或松开，另外钻夹也用电机来驱动（这里的结构与7爷的那个山寨A轴一样:em15: ，不过是两边通孔的），以此来实现工件的夹紧和松开，整个东西的各个步骤用PLC控制，那时候还在学校，学的是西门子的S7--200，具体好像叫做顺序控制里的步进梯形图，离开学校就给回老师了:em17:

那时候想的是可以自动做尼龙的连轴器（通孔，且两边的孔一样大）所以架构上没有楼主的Z轴，而是有一个类似车床右边上钻夹的东西，具体叫什么不懂，用来横向钻孔，纵向用锯片来开槽和切断，用来夹紧工件并移动的“卡盘”在左边，分度的“卡盘”在中间，钻孔，开槽和切断在右边，这样做联轴器那个爽:em15:

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2009-3-11 23:05 编辑 ]

liyf

:em15:

6eyesdog

设想中的功能是如果可以像那个数控车（应该可以叫加工中心了，看见有刀库，还有额外的主轴，看视频主轴上面的刀好像也是三角形的刀粒，可以快速任意角度地铣出平面来）那样车东西就好了，

自动换车刀应该可以实现到，在大海作坊和磁动力那边看见过大师门用86步进驱动的一个换刀装置（也类似A轴，一个角度对应一把刀，刀的尺寸和安装位置应该调节得很准确，确保每把刀换过来后相对工件的纵向距离也是一样的），这里不知道楼主左边的那个“卡盘”能否连上电机当个床头来用

另外一个就是在Z方向上安装的主轴，能否可以像雕刻机的移动龙门架（固定龙门也行，因为工件可以通过“卡盘”夹紧来实现X方向移动，不过距离长了会因为受力不行，RV老大那个女人像也是因为为这个问题没有直接采用A轴加工方式）那样，加多一个移动装置来实现那个数控车快速铣平面的功能，不过长距离铣面的话，左右两个“卡盘”都要夹紧，确保工件的稳定

如果想铣一个斜的平面（只相对于纵向，如果相对于横向应该只适合短小的工件，并且斜面只能是在右边，）可以采用固定龙门的前提下，主轴加多一个A轴来实现

最后一个想法是两个“卡盘”都能同时实现床头和分度功能就厉害了，那就跟那个数控车的功能一样了，零件的左右都能加工出形状来:em07:

以上纯属理想下的构思，实际中的很多机械结构问题懂得少，没有考虑到，真能做出来估计控制也很复杂

算一下       车刀XY方向进给2轴，换刀1轴，右边“卡盘”分度又1轴，额外的主轴也可以安装到刀架上的一个角度（刚想到的，前面的白写了:em18: ），实现Z方向的1轴，加多一个A轴就6轴了


刀架和可以移动的“卡盘”分开固定在不同的导轨上，互不影响




看了一下表，以上内容花了将近1个多小时，还真没有试过这么专注的写东西，自己都不得不佩服一下自己:em26:

wangzhongqing

是啊、 时间是个大问题，  机床是精度问题、  要想能干活那就不容易，  不像软件改动方便，  这家伙一旦定了型，  哪是难上加难，  财力啊 。 我比较注重实用点， 比如你干东西看看用不用的着 、 寿命长不长。  我的雕刻机放了快7到8年 ， 没事你总不能雕着玩 ， 干什么哪？？？？？。  现在有些战友都看到雕点作品，  就想马上就上，  不容易啊，  是啊有句话《爹有娘有不如自己有》方便。
我都快苦死了1  你一旦有了某一台设备，  接着而来的配套器材，  后头大，  如没有附件就没法用:em17: :em17: :em17:   
哈哈毕竟挺过来了，  小时侯没少浪费了家里的银子，现在自己有点银子就得浪费:em15:

aaa77770000

厉害,真正高手

6eyesdog

DIY就是为了满足一下自己，没有必要太过于执着，自己开心就行了:em05:

不过空想一下也不错，免得生活空虚~~~~~~~:em19:


等着楼主的机机面世:em00:

[ 本帖最后由 6eyesdog 于 2009-3-12 21:53 编辑 ]

cos

难道楼主想用来加工齿轮