[转帖]G450壓電式陀螺儀使用手冊!

夜夜秋雨

小型積體化設計，安裝容易。
無可動機件，壽命長。
線性動態範圍可達720°/秒。
反應時間比機械式陀螺儀快10倍。
可由遙控器控制感度調整。
專利的偏移消除器。
新型銀色鍍鉻拋光外殼，能有效地隔離無線電波及散熱。
與JR及其它品牌的遙控系統相容。
--------------------------------------------------------------------------------
規格
操作電壓：4.8~6.0V
消費電流：28mA
外型尺寸：36×28×37㎜
重　　量：35g
動態範圍：0-720°/秒

--------------------------------------------------------------------------------
介紹
G450是JR最新型的壓電式陀螺儀，採用積體化設計，安裝容易。與JR NEJ-900壓電式陀螺儀，具有同等級的性能。不像標準的機械式陀螺儀，使用馬達、飛輪、滾珠軸承等機件。G450完全無可動機件，因此無磨損，無使用壽命的問題。G450提供完全線性的反應，可達720°/秒。並且靈敏度及反應時間比機械式陀螺儀快10倍。必須注意的是，G450的操作特性與機械式陀螺儀非常不同，有許多設定值，例如行程量、指數曲線、大小動作比例以及尾舵上下跟軸，都必須重新設定，才能發揮G450的最大性能。
在您安裝及試飛之前，請先詳讀使用手冊，如此您才能了解G450的功能及操作特性。

--------------------------------------------------------------------------------
接線方式

JR
Futaba

紅線對紅線 紅線對紅線
棕線對棕線 棕線對黑線
橙線對橙線 橙線對白線
請注意，若接線錯誤，G450將無法運作，但不會損壞任何遙控系統。正確接線後，請在接頭處貼上膠帶，以避免在使用時意外脫落。
選擇伺服機
G450比起其它的陀螺儀，有更快速的反應時間、靈敏度及效能，為了能感受到這些進步，必須選擇適合的伺服機來使用。一般而言，若伺服機的傳輸時間愈快，能愈精確的回歸中立點，則陀螺儀的表現會愈佳。如果使用傳輸時間較慢的伺服機，則G450對伺服機而言會顯得太快，就會產生搖晃或追蹤的現象，所以必須降低感度，如此一來也就影響G450的效能了。建議使用速度快於0.22秒/60°的伺服機。

--------------------------------------------------------------------------------
安裝
決定G450的安裝位置時，需考慮以下三個準則。
溫度：壓電感測器對於劇烈的溫度變化非常敏感，可能會導致中立點偏移。安裝壓電感測器本體時，需遠離引擎及排氣管，避免讓熱氣傳導至壓電感測器，而產生溫度變化。將直昇機攜帶至溫度不同的地方時(例如從有暖氣汽車拿到寒冷的室外)，請讓直昇機靜置10分鐘後再行起飛。注意，機殼內可能會聚集熱氣，因此機殼上需有足夠的通風口，使熱氣可以逸出。
振動：G450對於旋轉動作的敏感度以及反應速度，是標準機械式陀螺儀的10倍。因為振動也是一種移動性的動作，所以感測器也會對振動做出回應，並且回應的速度比標準的陀螺儀快10倍。因此必須盡可能地降低機體的振動。感測器需安裝在遠離劇烈振動的位置(如引擎)。
位置：將感測器安裝在愈接近機體重心的位置愈好，並且需避免溫度及振動的影響。大多數的直昇機都會在主軸的附近提供一個位置來安裝感測器。如果無法將感測器安裝在主軸的附近，可以考慮安裝在伺服機座的上方。
安裝G450時，請將標籤朝上並且需與主軸平行。若您使用JR X-3810遙控器，請將G450的AUX接頭插入接收機的AUX2頻道，若使用JR PCM10S、PCM10X，則插入AUX3頻道。將G450的RX接頭插入接收機的尾舵頻道，將尾舵伺服機接到G450的SV插座，若伺服機的導線不夠長，請使用伺服機延長線(需另購)。

--------------------------------------------------------------------------------
設定及調整
G450提供了完全線性的轉動回饋及反應，速度可達720°/秒(標準陀螺儀限制在250°/秒)。即使機體轉動非常快速，G450依舊能給予尾舵伺服機適當的回饋反應。因此在強風中也能提供穩定的旋轉速率，並且在540°失速倒轉時，亦能精確地控制尾舵。因為具備了高性能的轉動偵測，所以各項設定值(如行程量、大小動作比例、指數曲線及上下跟軸)，將與您之前所使用的陀螺儀設定值有極大的不同。請依照以下的設定及調整步驟，才能獲得最佳的效果。
將尾舵連桿從伺服機擺臂上拆下，並將伺服機擺臂轉動到不會妨礙連桿活動的位置，用手指輕輕抓住連桿左右拉動，在尾旋翼螺距滑套的活動範圍內，必須非常滑順不能有太大的阻力。
打開遙控器，將尾舵的各種微調及上下跟軸歸零，並且將油門搖桿置於停懸點的位置(標準為50%)。
打開接收機電源，將直昇機保持靜止不動約三秒鐘，使G450能記錄中立點的位置。
調整伺服機擺臂的角度，使得在中立點時能與尾舵連桿形成90°。 如果所有的擺臂都無法形成90°，則挑選最接近90°的擺臂，然後再使用補助微調(Sub-trim)調整為90°。
將尾舵伺服機的擺臂長度設為16~18㎜，才可獲得最佳的效果。如果擺臂長度短於16㎜，將會大幅降低G450的性能。
檢查尾舵伺服機的正逆轉方向。將尾舵搖桿打右舵，尾舵伺服機應朝機頭的方向擺動。若伺服機轉動的方向錯誤，請由遙控器設定尾舵伺服機的正逆轉方向。
檢查陀螺儀的正逆轉方向。抬起直昇機將機頭往左擺動，此時尾舵伺服機應朝機頭的方向擺動。若伺服機轉動的方向錯誤，請切換陀螺儀的正逆轉開關。
過度驅動尾旋翼
當遙控器發出命令(例如向右打滿舵)給尾舵伺服機時，陀螺儀會偵測出機體向右旋轉的角速度，並且發出相反的命令(向左)給尾舵伺服機。尾舵伺服機最後的位置(旋轉速率)，取決於遙控器的命令、陀螺儀的感度及旋轉速度。為了獲得較快速的旋轉速度，可能需要加大尾舵伺服的行程量(ATV)，使得尾旋翼螺距滑套超出最大活動範圍。不用擔心，因為在上空飛行時，陀螺儀會抵消掉一些遙控器的命令，使得真實的尾舵伺服機行程量會小於在地面上測試時的行程量，因此不會超過尾旋翼螺距滑套的活動範圍。但是在地面上測試時，請勿將尾舵打滿舵，以免超出機械活動範圍。
調整遙控器
行程量
將尾舵伺服機的左右行程量皆設為150%。請注意，在地面上測試時，可能會超出尾旋翼螺距滑套的最大活動範圍，但在上空飛行時，陀螺儀會減少尾舵伺服機的行程量，所以不會超出機械活動範圍。
大小動作比例
建議的初始設定值如下：
飛行動作 大小動作比例 飛行模式
停懸 80% 一般(Normal)
540°失速倒轉 100% 飛行模式１(Idle-up 1)
標準花式飛行 80% 飛行模式２(Idle-up 2)
累積飛行經驗後，您就可以自行調整設定值來符合實際的需要。例如執行540°失速倒轉時，若覺得100%的設定值會使旋轉速度過快，請減少大小動作比例的設定值，直到符合您要的旋轉速度。
指數功能
因為尾舵伺服機的左右行程量設定在最大值(150%)，所以尾舵搖桿在中立點附近時靈敏度可能會顯得太大，建議使用指數功能來降低中立點附近的靈敏度。建議的初始設定值如下：
飛行動作 指數設定值 飛行模式
停懸 30% 一般(Normal)
540°失速倒轉 30% 飛行模式１(Idle-up 1)
標準花式飛行 40% 飛行模式２(Idle-up 2)
累積飛行經驗後，您就可以自行調整設定值來符合實際的需要。建議使用指數功能來調整搖桿從中立點到1/3行程量的靈敏度。
上下跟軸
因為每個人的直昇機裝備不同(例如引擎、燃油、主旋翼、加速管、動態特性、齒輪比)，所以必須細心的調整，才能達到最佳設定。建議的初始設定值如下：
飛行模式 Up Down
一般(Normal) Up 20% Down 15%
飛行模式１(Idle-up 1) Up 5% Down 5%
飛行模式２(Idle-up 2) Up 5% Down 5%
特技微調(Stunt Trim)
在上空飛行時(Idle-up 1)，將油門全開使直昇機高速前進飛行，調整特技微調直到尾舵不會偏向。
設定陀螺儀感度
X-3810提供了二種不同型態的陀螺儀感度切換方式－－手動或自動，讓使用者能選擇經由手動切換尾舵的大小動作比例開關來控制陀螺儀感度，或是由飛行模式開關自動地切換陀螺儀的感度。在不會產生追蹤現象的前提下，感度是愈大愈好。
手動方式
經由尾舵的大小動作比例開關，可以選擇二種不同的陀螺儀感度。位置０適合靜態飛行，感度約為70%，位置１適合上空飛行，感度約為40%。

自動方式
使用飛行模式開關。當切換不同飛行模式時(Normal、ST-1、ST-2、HOLD)，可以自動地變更二種預設的陀螺儀感度來配合您所使用的飛行模式。

由其它型號的遙控器來設定感度
若您所使用的遙控器沒有提供調整陀螺儀感度的功能，您可以選擇二段式切換開關(GEAR、AUX1或AUX2)來控制陀螺儀的感度。不建議使用旋紐來控制，因為精確度不足。
將G450的AUX接頭插至接收機上您所選擇欲控制感度的頻道插座，再利用調整行程量(ATV)的方式，便可控制陀螺儀的感度。方法如下：
開關在位置１：可調整感度範圍從50%~100%。
行程量100%＝感度100%
行程量0%＝感度50%
開關在位置２：可調整感度範圍從0%~50%。
行程量100%＝感度0%
行程量0%＝感度50%
注意：開關在位置１時，增加行程量便會增加感度。開關在位置２時，增加行程量便會減少感度。二段式切換開關(GEAR、AUX1或AUX2)的正逆轉設定需為Normal，否則開關在位置１及２的操作會顛倒。初次飛行的建議感度值為45%(低感度)及65%(高感度)。
調整陀螺儀感度
初次飛行時需調整尾舵連桿的長度，使得停懸時(油門搖桿在50%的位置)直昇機不會偏向，然後逐漸調高感度(高感度)，直到有追蹤現象產生，再減少感度直到沒有追蹤現象。停懸時的感度值必須介於65%~95%之間，如果不在這個範圍內，請依照下列步驟作調整：
停懸時感度低於65%即有追蹤現象：請縮短尾舵伺服機的擺臂長度。
停懸時感度為100%依舊無追蹤現象：請加大尾舵伺服機的擺臂長度。
將直昇機作高速直線飛行，然後逐漸調高感度(低感度)，直到有追蹤現象產生，再減少感度直到沒有追蹤現象。嘗試執行幾個側滾的動作，看看有無追蹤現象產生，若有追蹤則再減少感度。最後再微調上下跟軸及特技微調。