淘了些小东西，用来DIY BF20走刀器如何？

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这种马达低速工作,有多种不利的因素存在.

NOMO012000

是否改用大家常用的57步进性能应该可以上个档次了。
原来想找DD电机，可是一直没找到便宜的:em21: :em21: ，貌似都挺贵的，所以想先用伺服将就一下。

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-8-17 09:15 编辑 ]

NOMO012000

原帖由 xujianshan 于 2009-8-17 08:09 发表
走刀器是模拟手柄动作的。你手摇使台面从一头到另一头，最快能是几秒？　这个就是未来走刀器的最高速度，　再快就会使拖板下的螺母丝杆磨损异常加快。　（原始设计要素）。　20铣的走刀器，功率超过30Ｗ加减速器，应 ...

有道理，那就先放一放，等偶弄到减速器再说
按正常速度的话，每秒2圈，一分钟就是120圈，马达最高3000转/分钟，减速比弄25：1应该差不多，这时扭力可以接近32N.m,相当于直径100MM手轮单边挂130斤猪肉，不错，一般人单手极限扭力也就如此了，很多人可能还扭不到。。。半台床子的重量哦。。。

根据P=T×n/9550,最高转速时候，这个马达功率是1.27×3000/9550=0.39895KW（标称400W看来没错，扭力再大就是恒功率输出了，速度会降低。问题是扭力不可能再大了吧，这个推力一般的铣刀估计早断掉了）

如果每秒钟走刀5丝，相当于手轮的一格（1/40圈），相当于上面速度放慢80倍。同样减速比，马达转速降低到3000/80=37.5圈/分钟。同等扭矩的话功率消耗变成5W.

就是25：1同步轮有点困难，要多级减速了。或者用蜗轮/蜗杆,要不就行星轮。我记得电动扳手里面有，回头拆个看看

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-8-17 10:15 编辑 ]

cpkf

别人都在步进换伺服，你有伺服还要弃用换步进:em22:

用伺服肯定也是目前的最优系统，你又有这得天独厚的优势

如果能找到0.75KW以上的，直驱就可以了，现在不少数控铣也是采用0.75的伺服，当然，你能用1KW以上的更好。

如果你就用这400W的，1比3减速也可

几个数据给你参考：

某86步进电机驱动的铣床，力矩5n.m
某伺服驱动铣床（规格比你的20大许多），力矩6n.m
某0.75KW伺服，力矩3.57n.m
当然与传动系统也有关，如本坛的改40铣，消回差部分就占了1多牛米，而如果用滚珠丝杆，就省去了是一多牛米的负担，还有丝杆的节距。

[ 本帖最后由 cpkf 于 2009-8-17 10:34 编辑 ]

cpkf

补充一下

连轴器也有力矩指标的，注意别配小了。

cooooldog

400W应该够了吧，实在不行贴塑肯定行。

wangyajun

请教LZ哪家淘的，发悄悄话给我哦:em21:

浮云止水

专业

xshhh

建议步进，容易成功。
按常规的同步带轮方式，这样既能走刀又完成了CNC计划之一步（完成了一轴）。
伺服虽好，除非连主轴电机都改伺服，否则意义不大但投入很大。

herong987

高手的作品   学习

彩色太阳花

非常不错

冬天里的郭蝈

高手，我属于眼高低手，又啥也不懂的:em17:

[ 本帖最后由 冬天里的郭蝈 于 2009-8-17 19:26 编辑 ]

csjwk

还是用57步进电机加个8435带手动的驱动器会更简单！

Friendz

原帖由 NOMO012000 于 2009-8-17 00:44 发表
其实当初我甚至考虑过还要加装机械离合器，用来防止过转矩堵转。一看价格，贵死～！死贵～！

那位大哥有简单的机械离合器的示意图发给我看看？我看能否DIY出来
要不，咱也弄个最弱的塑料齿轮？一旦堵转就崩齿。
...

伺服电机都可以设置力矩的，你只要设置好最大力矩，切加工阻力不要超过这个力，就可保证正常运转。

csjwk

用步进成本最低！成功机会高！这是我自制的7025走刀器的电控箱，非常简单！

NOMO012000

嗯，可是步进的话，预算估计要超支乐。.又要买电机，又要买8435，没有百把块钱估计没戏。原来总预算才一两百/轴，包括机加工和材料。现在已经花掉15块了。。。铁板还没买呢！

NOMO012000

原帖由 Friendz 于 2009-8-17 20:15 发表

伺服电机都可以设置力矩的，你只要设置好最大力矩，切加工阻力不要超过这个力，就可保证正常运转。

我了解，但是总觉得机械的比电子的牢靠，才有这个想法的。你看电梯吧，电器部分都有失速防止功能的，但如果没有机械防失速，验收是肯定通不过的，说明那些砖家也和我想法是一样的。

原帖由 cpkf 于 2009-8-17 10:20 发表
别人都在 ...

86的可能不只5N,M吧,看万用表的那个Z轴，很疯狂呀。

原帖由 csjwk 于 2009-8-17 20:28 发表
用步进成本最低！成功机会高！这是我自制的7025走刀器的电控箱，非常简单！

可以展示机械部分吗？让我参考参考，谢谢！

原帖由 xshhh 于 2009-8-17 17:40 发表
建议步进，容易成功。
按常规的同步带轮方式，这样......

为何主轴也要改伺服？这个不太明白。现在的主轴也不是经常变速的，除非工件材料或刀具换了才会变速。难道主轴速度也要随走刀快慢变化吗？当然。。。除非是自动换刀系统。。。那个可就太复杂了，偶是8辈子也搞不出来的:em15: :em15: :em15:

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-8-17 21:25 编辑 ]

csjwk

机械部分还未做好，只是用手拿着电机:em15: ，用同步轮拖动铣床的十字台，能动，只是57的力小点，换86或换电压高点的变压器（现在的变压器输出只有22V，电压不太够）力会好点，我这个方法成本算是中等，电箱已花了200了！加上电机，铝材等总成本不会低过300！工业走刀器可要1200！而且坏了好难修的，配件不是一般的难买！

NOMO012000

原帖由 csjwk 于 2009-8-17 21:39 发表
机械部分还未做好，只是用手拿着电机:em15: ，用同步轮拖动铣床的十字台，能动，只是57的力小点，换86或换电压高点的变压器（现在的变压器输出只有22V，电压不太够）力会好点，我这个方法成本算是中等，电箱已花了20 ...

22V太低了哟，搞个110V驱动还差不多啦:em15: :em15: :em15:
成品走刀器，那个25V的好像是800，不过我感觉还是挺黑的。

[ 本帖最后由 NOMO012000 于 2009-8-17 22:08 编辑 ]