保养日记

尼欧

下面引用由shouldbe在 2004/04/08 04:10pm 发表的内容：
吹软它干嘛？我粘的时候，是用小改锥把船壳扒开一条5mm宽的缝隙，然后直接向缝隙中填胶的。因为扒缝产生的新的小裂缝用镊子稍微扒开一点，用牙签尽量多的往缝隙中填胶。最后在延整个缝隙抹一层胶。使船壳外边的　...

把胶吹软好让胶渗入到缝里，并且可以早点定型，

shouldbe

谢谢了！以后一定试试。

lcj

我今天刚回来，有几个建议：
   1:  浆建议用直径大点的，如45*1.6，45*1.4的。
   2： 你用铜管来加大直径的方法会不可取，会偏心很严重，噪声增加也证明了这一点。另外声音的的对比要在同一条件下，比如都是在行驶中。因为行驶时的声音和空转的生意会差很多。
   3：软轴散我估计是因为顶拧得不够紧，我原来在软轴头上有磨一个小缺口，估计你没有拧到缺口上，这样顶丝比较容易走位，造成空转。

shouldbe

[这个贴子最后由shouldbe在 2004/04/11 01:15am 编辑]

噪声的对比？好像没有刻意对比过噪声。而且都是在0.5M的水池中试验的。今年还没有下过水。只是发现14节电池的噪声和震动有些难以接受。而7节就好的多。14节电池空载转速有24000rpm。我觉得这个转速可能远远高于一般直驱动力的转速了。所以震动和噪音狂大。
另外更换了新的电机和电调。电机的转速比原来的小，扭矩比原来的明显增大。去年慢悠悠的游艇今年应该可以滑起来了。只是还没有下水，不知会怎样。总的感觉，去年其实动力组没有配好是船不能起滑的原因之一。因为电机的KV过高（540级，2300）扭矩太小，工作点电流过大，偏移到低效率区。所以电池耗费的特别快，而船也跑不起来。看看今年会怎么样吧。
至于软轴，你能不能再给我一条新的软轴，然后我在头端用焊锡封死（然后再打磨回4mm）如何？这样应该就不会有偏心了。

shouldbe

[这个贴子最后由shouldbe在 2004/04/11 08:11pm 编辑]

今年第一次下水。地点在玉渊潭的八一湖畔。
首先是7节电池。船尾有点小水花，噪音明显的比在家里的小水池里显得小，没有隆隆的震动声，也许是公园里的人比较多的缘故，甚至给人一种“安静”的感觉。大概是因为距离变远，另外水中阻力要比小水池大的多，电机转速起不来有关。最高速度应该在十几公里左右。
其次是14节电池。速度不错，明显的快了。噪音也明显加大、但比家里那种拿在手里震的难受的感觉还是好得多。捏油门时船有往前窜的感觉。头半分钟最高速度应该在30公里左右。但非常不幸！船突然就哑了！我立刻就明白问题的所在：软轴和连轴器的连接处吃不住劲儿，松脱了。刚回到家，也还没有拆船。晚饭后就知道问题的所在了。如果确实是软轴和连轴器的问题，那就一定要换软轴了。因为电机的功率在14节的时候是完全可以达到400W以上的。连轴器看来是要吃很大的劲儿。因为我装船以前用钳子夹着软轴，用手拧过连轴器，根本拧不动。但如果这样的情况下软轴和铜管之间仍旧吃不住劲儿，足见扭矩有多大了。
还有一个好消息：今天船壳里一滴水都没有进！！！！
刚和CTJ联系过，电池组换成2组2×8节和1组2×7节的电池。相信16节电池下，小船一定跑的很爽！

越鱼

shoulbE的马达是540SIZE的?多长?几T?14CELL不可能才30KM啊!

shouldbe

[这个贴子最后由shouldbe在 2004/04/11 08:56pm 编辑]

嘿，我没有速度表，只是目测。手头也没有数码相机，要不拍段录像就知道怎么样了。另外跑了还没有半分钟就出现问题，所以也不能说明问题，因为在此之前，就可能已经有打滑了。
电机的直径和550相同，都是36mm，但长度为66mm，比550长大约10mm。外裹自制的越鱼式水冷套。电机重量为290g，含水冷套重量大约接近400g。电机原为三角形连接，6T。KV（最高效率下）2613rpm/V，改Y形连接后，相当于10T－11T电机，KV大约在1400－1600之间（最高效率下，空载要高10－15％左右）。

shouldbe

[这个贴子最后由shouldbe在 2004/04/11 08:43pm 编辑]

LCJ的深V艇（据他说现以不再生产）我个人认为是专业入门级的船。价位虽然不是很低，但相对国内专业队和国外进口的高档船来说性价比还是很不错的。船壳的做工也许不如国内专业队，但配上适当的动力，跑起来应该是没有问题的。如果今天不是软轴和连轴器松脱，今天在湖边吸引的眼球就不是二、三十对，而是50对以上了！个人认为以CTJ的超低价PANASONIC 3000电池，14节应该可以起滑，但可能不会太快。但16节速度一定可以体现出来！我准备再做一个Y形的连接，换上3组GP3300的电池，跑18节！那时估计速度就能真正体现出来了。
LCJ的船的舵架设计的其实是不错的。至少是中规中矩。到现在为止，舵架很少给我添麻烦。舵架和船壳连接的地方原来用的是内六角钢制加硬木螺丝（这个螺丝的材质不错，我试着往一块比较硬底木头中拧过，事先用1.5mm的钻头打定位孔，然后用DINO的内六角改锥直接就把它给拧到底了）。但最右边的那个螺丝孔位的玻璃钢上的孔已经扩大吃不住木螺丝。因此我用一个螺纹要密实底多的内六角的螺丝＋配套螺母替换了原有的木螺丝。另外两个本来也想换成内六角螺丝＋螺母，但因为舵机仓挡住了安装螺母的位置，而且吃劲也还不错，不会漏水（今天已经验证了这一点），所以还是沿用原来的内六角木螺丝。
但建议把固定调整桨的入水角的那个铝片的螺丝换成内六角的螺丝，并在上面螺母侧加配弹簧垫圈。原因是因为桨的转速较高时引起的震动比较大，只有用内六角螺丝才有可能容易的把螺丝拧紧和固定牢固。原配的十字的螺丝必须用30cm长的特大号改锥＋钢丝钳（夹紧螺母）才能固定的比较牢固。我昨天在中发电子商城没有看到那么大号的内六角螺丝。但以前在宜家买躺椅的时候，配的就是直径差不多的内六角螺丝，所以我相信一定是可以买到的，只是要找对地方。我可舍不得拆躺椅哦。
软轴的轴管现在看来也不错。我前一阵子拆软轴的时候检查了轴管内部。其内部很光滑，虽然没有油，但软轴在里面的转动也很顺滑。倒是加了二硫化钼以后，由于油的阻尼，反而有一些阻力。后来加注单向油后，转动就基本上比较顺畅了。我个人认为还是加入润滑油比较好，这样在软轴高速转动时，至少不会因为磨擦产生过多的热量，导致轴管内衬的塑料王管子升温，在高温下工作。
电机安装架经过用电钻＋三角锉、圆锉的修正，现在电机已经基本对正轴管，在15000转下（7节空载），噪音和船体的震动我觉得都还是可以接受的。14节电池下，转速虽然可能高达20000转以上，但从今天在水中的噪音来看，似乎也没有家中的那么吓人。
桨，没有对比，不好说了。
连轴器和软轴的连接！！！！哎，真是让我欢喜，让我忧。如果今天不是连轴器和软轴的连接出问题，我都可以在湖边卖票了。我真是没有见识过国外的专业船的连轴器的内部构造。只是在一些船的照片上看到连轴器都很精致，有的外边还套着个套管似的东西（留有一个缺口，可以看到里面的连轴器）。最牛的是前两天ebay.de上那个用数控车床加工出来的连轴器。想想人家配的可都是上千瓦的电机啊。我的电机因为电池的限制，最大输出功率可能上不到1000W（虽然用20节以上的电池是完全可以承受的），但至少也有5、600W啊。可惜啊。希望LCJ能好好学习一下国内外的现金经验，解决这个问题。让咱的小船快跑、快跑、快快跑，也给你扬名立腕啊。
希望能帮我再做一条软轴（含尾巴上的那个黄铜连接桨轴的那个连轴器，我都不知道你是怎么把他们连接在一起的，这头从来还没有出过问题）。费用么，成本费、邮费、适当的加工费是应该的。但一定要解决问题才行。

lcj

我给你两米软轴，另外连轴器改成用两个顶丝固定，软轴上顶丝的位置要磨一点缺口，这样受力会好很多，浆一定要换直径大点的。(尾巴上的那个黄铜连接桨轴的那个连轴器，用电烙铁把他们焊接起来就行了。你的70W正好派上用场)

shouldbe

这船虽然原设计是油船，但我相信改成电船照样可以跑！要不世界上哪里来的那么多电船。船的重量虽然重了一点，船速可能也没有设计的油船那么快，但我相信通过不断改进，它一定能跑得很快的。
这是我买的第一艘比较专业的船。就象我买的第一辆小车一样，虽然速度不是特别的快，需要改不少东西才能跑的快（比如换轴承），但没有条件的情况下入门，难免会遇到这样或者那样的困难。几个月断断续续的研究和琢磨，还是让我学习到一点东西。我想这也值得了。当然也是我不够虚心，总觉得自己要买就买最好的，而且一定要坚持自己玩的路子，而没有踏下心来向北京本地的大侠求教。所以也绕了一些弯路。希望以后网上以及北京本地的各位大侠能够多多指点。

shouldbe

软轴的问题如果解决了，我下一步会先好好跑跑爽爽！从14到18节电池，我都要试试。然后再换桨来试验。到时我会先用原配的44×1.2的桨来试验。

shouldbe

这回我是又该打屁股了。刚刚把软轴拆下。发现问题确实在软轴，但不是焊铜管拿一端，而是船尾的铜连轴器和软轴脱开！还好，这回收到XXX的最新的2米的软轴。说什么也是应该够了。如果还出问题，那一定是我的问题，和XXX老兄无关！！！！我不是说反话或者开玩笑。我是真心的。
呵呵，我是初学者，没有经验、心气儿又高，动力要买最牛的，当然自己消受不了只能怪自己喽。不过这回可真是长了经验值了。从磕磕绊绊的第一次下水，到漏水泡电池，到自己琢磨软轴，到做越鱼式水冷，到自己加强连轴器和软轴。估计下回要自己制作玻璃钢了。哈哈！

shouldbe

下面我准备把原来的软轴彻底报废了，而采用新到的软轴。2米，够我折腾的了。现在有以下几个问题：
1.软轴怎么截断而同时保持钢丝不散？应该用什么工具截断之？
2.软轴怎么上锡？我原来的做法是先用火烧掉软轴中的油脂，然后用锉刀磨亮，然后沾满焊油再焊接。但这种方法只能让焊锡浸透一层钢丝。里面的钢丝因为打磨不到而基本不吃锡。所以还要请教高手更好的方法。

lcj

[这个贴子最后由lcj在 2004/04/16 00:29am 编辑]

给轴上镀上锌，可以用盐酸加电池的锌皮来配在。
一般用砂轮机来截断轴

shouldbe

[这个贴子最后由shouldbe在 2004/04/16 00:44am 编辑]

Oh，my god! 让我上哪里去找砂轮啊？哎，看来又要土法上马了。哼，俺的偏口钳连3mm的钢制螺丝都是一下子就绞断呢。呵呵
镀锌？具体怎么做？是不是找一个铜片当正极，把软轴当作负极，然后加上一定的电压（比如8.4V的电池组做电源，正极接铜片，软轴接负极）就可以了呢？软轴还需要烧吗？我手头没有汽油也没有酒精（搁在家里太危险了），好像没有别的办法了。洗涤灵不能彻底的清楚轴里层钢丝中的油脂。

shouldbe

现在还差CTJ的电池组了。希望后天上午以前能到。这样我就有N组电池可以用了。以后还要买个能充30节电池的充电器。再给所有的电池组上加装放电的接口。再做一个越鱼式的放电器，小船的配置就基本齐全了！

shouldbe

一大早不到6点就醒了。哈哈，起来干活了。
先从LCJ寄来的软轴上截取适当长度做新软轴。截的时候因为没有砂轮机，所以土法上马，上偏口钳！这需要耐心一点。一点点的转圈剪。一次剪断一根钢丝足以。一会就剪断了。比划一下长度。正好！就是它了。
然后是对新软轴的两头做上锡处理。因为软轴上有油，所以先用火将两端烧一会，把油烧净。然后用小锉打磨烧过的部分，再用稀盐酸浸泡一会。然后用烙铁将一个小铁盒中的焊锡熔化，将软轴的头端浸入熔化的焊锡中不断的翻转。时不时的浸入焊油中粘些焊油，再拿回焊锡中翻转。这样大约2分钟以后，焊锡已经慢慢的浸入最外层的钢丝之间。撤走烙铁，继续让软轴的末端浸入焊锡并转动。带焊锡将要凝固时，软轴外边开始挂上较多的焊锡，将软轴头端从焊锡中取出，在铁盒的边缘刮净突出的毛刺。然后开始处理另一端。两端全部处理完毕后，用小平锉将软轴锉回4mm的外径。
再来处理连轴器。LCJ新发来的连轴器已经做了两个对称的顶丝。但安装时发现其中一个稍一用力就滑扣了。于是在原来的连轴器上对称的打孔。先用1.5mm的钻头定位，然后用2.5mm和3.5mm的钻头扩孔。最后用4mm的丝攻攻丝。对于原来已经脱开的船尾的黄铜连轴器如法炮制，制作出两个4mm的螺丝孔。因为电机侧的连轴器是钢制的，较硬，楞是把我的一把4mm丝锥给攻成了麻花！
下面该套热缩管了。用洗涤灵将软轴最外层钢丝表面的油洗掉。然后用布擦干放在火上稍微加热，烤出大部分水分。再套上第一层热缩管，加热缩好。装好船尾的铜连轴器，套上5mm内径的轴承。再套第二层热缩管。此时外径5.1mm。然后在船尾端3厘米开始向电机侧再套一段4厘米左右的热缩管。此时这段的直径变成5.8mm。
以往我是直接向轴管中灌二硫化钼。现在轴管中的二硫化钼已经被甩的差不多了，手头也只有很少一点，所以干脆直接在软轴包的热缩管外抹二硫化钼。均匀的涂抹一层二硫化钼以后，插入轴管。为了让软轴转动更灵活，在软轴快插到底时，在轴管中滴入车用的单向油（手头没有更好的润滑油了，这单向油平时很少用，干脆用在这里）。然后将软轴插到底，并将5mm内径的轴承固定好。再将电机侧连轴器固定好。最后安装螺旋桨轴和螺旋桨。用手转动螺旋桨，哈哈，很顺畅，比起刚拿到这条船的时候简直是不可同日而语了。DIY的乐趣啊！
下面加电测试。直接装上2组7节的电池组。开遥控，连接电池组和电调。轻捏油门。呜、呜......震动明显减小了。松开油门轻轻转动螺旋桨，发现电机固定架会随着螺旋桨的转动轻轻前后“俯仰”。幅度大约有零点几个毫米。电机轴也慢慢的上下摆动，幅度也是零点几个毫米。看来电机的位置还是有一点点偏差。轻捏油门，发现电机轴和连轴器基本是没有摆动的。但和软轴连接的连轴器有点向外甩。幅度大约有1mm左右。油门捏到底。噪音震耳欲聋。不过高频底噪音似乎更多一些，而不像上次那样有更多的低沉一点的隆隆声。那个摆动的连轴器摆幅大约有3mm左右。不过因为它和轴承之间垫了2个薄的金属垫片和一个厚的纤维垫片，所以应该不会出大问题——至少我现在是这么认为的。