x450初体验

zht9961020

一。安装
说明书比较详细，按步骤一步步装没什么大问题。就是装电机座的时候出了点问题，我开始以为电机座是完全对称的，所以就随便装到机加上了，然后装电机的时候发现孔对不上了，仔细一看才知道，原来电机对角线孔距不一样，只好拆了重装。如果先把电机和电机座装好再固定到机架上就没这个问题了。另外，固定电机的螺丝只有8个，所以每个电机只有两个螺丝，开始以为是发少了，打电话问技术人员说就是每个电机两个螺丝，对角线安装即可。不过个人认为四个螺丝可靠性更高。还有就是最后一步下盖板装的时候费了点劲，可能是侧臂的螺丝拧的太紧了，手艺问题。

二。姿态传感器调试
测试时出了点问题，自动校准后手动旋转了几次姿态模块，然后水平放置在桌面上，发现旋转方向角速度一直有输出，而且比较大，导致积分出的旋转角一直再变化，无法稳定，后来断开连接，拔掉usb后重新连接一次又好了。测试时只接了飞控和姿态模块。

手头没有遥控设备，暂时无法飞行。

顺德金城武

:em15: :em15:

xaircraft

原帖由 zht9961020 于 2011-1-5 22:21 发表
一。安装
说明书比较详细，按步骤一步步装没什么大问题。就是装电机座的时候出了点问题，我开始以为电机座是完全对称的，所以就随便装到机加上了，然后装电机的时候发现孔对不上了，仔细一看才知道，原来电机对角线 ...

在拧紧下板后，建议把4条臂的螺丝退松一些，放在一个平面上调整好4个臂尽可能在一个平面，在锁紧螺丝。

Yaw（旋转）轴会有轻微的漂移是正常的，一般来说，在1分钟6度左右都是正常。
在飞行的时候，给一个旋转通道上的微调量，可以抑制这个漂移。因此飞行的时候锁尾是很稳定的。
当然，也可以通过磁阻的加入，要辅助消除积分漂移。

[ 本帖最后由 xaircraft 于 2011-1-7 13:36 编辑 ]

xjzyinghua

原帖由 xaircraft 于 2011-1-7 13:08 发表


在拧紧下板后，建议把4条臂的螺丝推送一些，放在一个平面上调整好4个臂尽可能在一个平面，在锁紧螺丝。

Yaw（旋转）轴会有轻微的漂移是正常的，一般来说，在1分钟6度左右都是正常。
在飞行的时候，给一个旋转 ...

螺丝推送一些 “应该是退 松”     意思先别旋紧了  
xaircraft  不好意思  我害怕他不明白  才多此一举的给他翻译了一下

xaircraft

原帖由 xjzyinghua 于 2011-1-7 13:18 发表


螺丝推送一些 “应该是退 松”     意思先别旋紧了  
xaircraft  不好意思  我害怕他不明白  才多此一举的给他翻译了一下

谢谢，打错字了。

gdsgds

多谢Xaircraft的指点。一开始我还想的10c上的那些微调多余，这样看来，还是真有非常实用之处。

一开始我装电机的时候也是顺手给拧了个螺丝，对角的第二个怎么也上不去，后来还拍了照片，准备问人。就在准备问之前，卸下螺丝，旋转90度，呵呵，问题解决了。完美匹配！