买的ar drone还没飞过就出问题了，求问

mapgps

你要是有万用表, 可以量一下USB口上各针脚电压, 以进一步证实.

我的AR.Drone USB/串口电压是:

1. 
   
2. Pin 1: VBUS /0V
   
3. Pin 2: Power /11.20V
   
4. Pin 3: USB D- /0.01V
   
5. Pin 4: Serial RX /0.11V
   
6. Pin 5: USB D+ /0.01V
   
7. Pin 6: Serial TX /3.41V
   
8. Pin 7: Ground
   
9. Pin 8: Empty
   

复制代码

huaweidong

果真很严重阿:em16:
那现在还有什么办法修理吗？还是只能换主板？

mapgps

目前只能换主板.

普通焊技根本无法对AR.Drone主板下手 ...
再说还没拆机图片说哪个是串口芯片.

你是我知道的第二个把AR.Drone串口芯片搞坏的.
AR.Drone英文论坛里有个老外也这样:
http://www.ardrone-flyers.com/fo ... p;t=23&start=30

huaweidong

这是我测的结果
Pin 1: VBUS /   0V
Pin 2: Power /   10.942V
Pin 3: USB D- /   0.015V
Pin 4: Serial RX /   0.097V
Pin 5: USB D+ /   0.016V
Pin 6: Serial TX /   3.425V
Pin 7: Ground
Pin 8: Empty
你看看有没有问题。

我又测了一遍，结果和上面差不多。有没有直接测马达电调板的方法

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 21:16 编辑 ]

mapgps

看你量的电压还是正常的.

但串口设备没被AR.Drone识别, 也不排除Firmware问题.
你可刷一下Firmware别的老版本:
http://www.ardrone-flyers.com/wiki/Main_Page

比如1.3.3 (我用的还是这个, 还没升级).
你要把文件 /firmware/version.txt 里的版本号改成更低的, 才能刷老版本 (AR.Drone缺省不让降版本).

mapgps

原帖由 huaweidong 于 2011-2-27 20:55 发表
有没有直接测马达电调板的方法

我还没研究过. 不知道.

huaweidong

怎么修改version.txt里面的内容呢？对linux上修改文件内容我不会。
telnet 192.168.1.1之后怎样进入／update／version.txt呢？

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 21:50 编辑 ]

mapgps

原帖由 huaweidong 于 2011-2-27 21:40 发表
可是version.txt在ar里怎么改呢？对linux上修改文件内容我不会。

echo "1.1.3" > /firmware/version.txt

huaweidong

我今天又刷了好几次(1.3.3)，有用mac连上ardrone后直接拷贝的方法，也有用win7连usb刷的方法，不过没有什么进展。昨天新买的马达，还没送到，我想送到后先装上试试。
下面两个是cat /data/syslog.bin  和dmesg的结果，前者还是motor flash and start Failed ...dead , 后者也没出现正常所要显示的UART。
虽然还没搞定，不过还是谢谢你，帮了我好多，明天继续弄。

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-28 21:31 编辑 ]